第六章交流异步测速发电机.pptVIP

* 第 六 章交流异步测速发电机 第6章 交流异步测速发电机 6.1 交流异步测速发电机概述 6.3 交流异步测速发电机的特性和主要技术指标 6.4 交流测速发电机的使用 6.5 交流异步测速发电机的应用举例 6.2 交流异步测速发电机的结构和工作原理 本 章 要 求： 熟练掌握交流测速发电机的工作原理。 了解交流测速发电机的结构和型式。 熟练掌握交流测速发电机的输出特性。 熟练掌握交流测速发电机的应用。 搞清交流测速发电机的误差及其减小方法。 搞清交流测速发电机的性能指标。 第6章 交流异步测速发电机 6.1 交流异步测速发电机概述 交流异步测速发电机是一种测量转速或转速信号的元件。理想的测速发电机的输出电压U2与它的转速n成线性关系，如图所示，其数学表达式为： 其主要用途有两种： U2 = k n U2 n o 解算元件和阻尼元件。 6.2 交流异步测速发电机的结构和工作原理 一、交流异步测速发电机结构 定子上装有两个绕组，一个作励磁用，称为励磁绕组1；另一个输出电压，称为输出绕组2；两个绕组的轴线互相垂直，在空间上相隔90°。 U2~ U1~ U2~ U1~ U2~ U1~ 转子一般为杯形转子，通常是由铝合金制成的空心薄壁圆筒。此外，为了减少磁器的磁阻，在空心杯形转子内放置有固定的内定子。在分析时，杯形转子可视作由无数并联的导体条组成，和鼠笼转子一样。 输出绕组 励磁绕组 交流测速发电机结构图 交流测速发电机定转子铁心 下好线的定子 二、工作原理 上图中W1为励磁绕组，W2为输出绕组，它们在空间互差90o电角度。 当转子不动，即n=0时，若在励磁绕组中加上频率为f1的励磁电压U1，则在励磁绕组中就会有电流通过，并在内外定子间的气隙中产生频率与电源频率f1相同的脉振磁场。脉振磁场的轴线与励磁绕组W1的轴线一致，它产生的脉振磁通φ10与励磁绕组和转子杯导体相匝链并随时间进行交变。 ?2 U1~ w1 U2~ w2 ?10 ER2 IR2 杯形转子 n 励磁绕组W1与转子杯之间的情况如同变压器原边与副边之间的情况完全一样。若忽略励磁绕组W1的电阻R1及漏抗X1，则有 U1 ≈ E1 由于感应电势 E1 = 4.44fw1φ10 ,故φ10 ∝ U1所以电源电压一定时，磁通也保持不变。 这样，磁通φ10就不会再输出绕组W2中感应出电势，所以转速 n = 0 时 ,输出绕组W2也就没有电压输出。 图中画出了某一瞬间磁通φ10的极性 。由于励磁绕组与输出绕组相互垂直，因此磁通φ10与输出绕组W2的轴线也互相垂直。 U1~ w1 U2~ w2 ?10 ER2 IR2 杯形转子 n ?2 当转子旋转时，转子导体切割磁场φ10 ，感应电势ER ，且 ER2 = Bplv，由每极磁通 φ10=Bplτ v=πDn/60 ER2∝φ10n 及 得 忽略导条漏抗的影响时，其中电流为： IR2=ER2/RR 由于在励磁绕组中通入的是交流电，产生的是一个脉振磁场，故Bδ及φ10 都是随时间交变的频率为 f1。因而，转子导体切割磁通产生的电势ER2及电流IR2也都是交变的。 U1~ w1 U2~ w2 ?10 ER2 IR2 杯形转子 n ?2 流过转子导体中的电流IR2又要产生磁通φ2 ，其值与电流IR2成正比，即 φ2∝ IR2 上面所得是理想测速发电机的情况，实际的异步测速发电机的性能会产生各种误差。 φ2∝φ10 n 故 φ2在w2中感应电势，从而产生电压U2 ，且 U2 ∝φ2 U2∝ φ10 n U2∝U1 n 故 即 6.3 异步测速发电机的特性和主要技术指标 一、输出特性和线性误差 一台理想的测速发电机输出电压应正比 与它的转速，即U2= Kv 。式中K为比例系数。 但是实际的异步测速发电机输出电压与转速 间并不是严格的线性关系，而是非线性的。 U2=f(v) 测速发电机输出电压与转速间的关系 称为输出特性。 上式中v为相对速度，它是实际转速n与同步转速ns的比值，即v = n / ns 。 1-线性输出特性 2-实际输出特性 输出特性和线性误差 为了便于衡量实际输出特性的线性度，一般把实际输出特性上对应于 （为最大相对速度）的一点与坐标原点的连线作为线性输出特性，直线与曲线之间的差异就是误差，这种误差通常用线性误差（又称幅值相对误差）?x 来度量。 1 2 式中， ?Umax为实际输出