第十一章_例题.pptVIP

例1 ：已知：各长度如图，系统可绕 z 轴旋转，小球C、D重量均为 P ，起初以 细绳相连，使AC、BD位于铅直位置，系 统角速度为 。其他构件自重不计。此 细绳拉断后，杆AC和BD各与铅垂线成 角，求这时系统的角速度。 解： 例 ：两个飞轮 ， ，两齿轮 ，轴Ⅰ由静止开始以匀加速度转动，10 秒后其角速度达到 。求需加在轴Ⅰ上的转动力矩及两轮间的切向压力 P 。已知 ，不计各齿轮和轴的转动惯量。 解：轴Ⅰ ：如图(b)，转动微分方程 ： 轴Ⅱ ：如图(c)，转动微分方程 ： 例： 钟摆简化如图。已知均质细杆和均质圆盘的质量分 别为m1和m2，杆长为 l ，圆盘的直径为d。求摆对于通过悬挂 点O的水平轴的转动惯量。 解： 例 ：复摆法测转动惯量。设摆的质量为m ，质心为C ，s为 质心到悬挂轴O的距离。若已测得复摆绕其平衡位置摆动的 周期T，求刚体对通过质心并平行于悬挂轴O的轴的转动惯量。 解：受力图如图 ，定轴转动微分方程 ： 平行轴定理 ： 若摆角?很小， ，运动微分方程线性化为 ： 周期： 若已测得周期，可求出刚体的转动惯量： 例1：均质圆轮 ，半径为r 、质量为m ，作 纯滚动 ，回转半径为 ，作用于圆轮上的力 矩为M ，静摩擦系数为fs 。求:1）轮心的加速 度；2）地面对圆轮的约束力；3）在不滑动 的条件下力矩 M 的最大值。 解: 圆轮:列平面运动微分方程 : 欲使圆轮只滚动而不滑动，必须满足 : 对于均质圆盘 , 例2 ：均质圆盘 ，已知：如图m ，R ， ，试 研究圆盘沿倾斜角为?的斜面的平面运动。不计滚动摩阻。 解：（1）斜面光滑，如图（a）， 圆盘具有两个自由度， 以坐标 表示圆盘位置 ， 为圆盘相对质心平动系的转角。由刚体平面运动微分方程 ，得： 若 ： ，则圆盘以加速度 作平动； 若 ： ，则圆盘质心作等加速直线运动，同时圆盘相对质心作等角速度转动。 （2）斜面粗糙 ：如图（b），平面运动微分方程为 ： 由斜面粗糙，圆盘作纯滚动，则： 由(1)~(4) ，联立解得： 圆盘与斜面间无相对滑动(纯滚)的条件为 ： (3)圆盘与斜面间的摩擦系数 时， 圆盘沿斜面既滚又滑，具有两个自由度， 以 、 表 示圆盘位置，平面运动微分方程为 ： 此时： 其中， 为动摩擦系数。 由方程(5)、(7)、(8)求得 ： 例4 ：均质杆长 l ，质量为 m ，用两根细绳悬挂 如图所示。设绳与杆的夹角为?且OA=OB＝l， 求当细绳 OB 被突然剪断时，绳OA 的拉力。 解： 1、对象：AB杆 2、分析受力：剪断瞬时， 3、分析运动 ：点A：圆周运动；AB杆：刚体平面运动； 剪断瞬时， ，AB杆的 ，设其角加速度为 ，则： 将(1)式沿 x 方向投影，得： 刚体平面运动微分方程： * * 均质圆轮半径为R、质量 为m。圆轮在重物P带动下 绕固定轴O转动，已知重物 重量为W。 求：重物下落的加速度 O P W 例2 解：设圆轮的角速度和角 加速度分别为? 和? ，重物的 加速度为aP。 圆轮对O轴的动量矩 重物对O的轴动量矩 系统对O的轴总动量矩 ? ? P O W aP 应用动量矩定理 其中 aP=R? P ? ? O W aP (运动规律与单摆类似) C A l O k 扭摆装置中，圆盘A对通过圆心C 的铅垂轴的转动惯量为JC；弹性杆件 OC 的长度为 l、剪切模量为G、横截 面的极惯性矩为 IP，杆件的质量与圆 盘相比可以忽略不计。若不考虑空气