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第11章 分散型控制系统 11.1 概述 11.2 分散型控制系统组成 11.3 分散型控制系统的通信网络 11.4 分散型控制系统的组态 11.5 常见分散型控制系统（DCS）简介 第一节 概述 分散型控制系统（Distributed Control System）简称DCS，也称为集散控制系统，分布式控制系统。它是20世纪70年代中期发展起来的以微处理器为核心的新型计算机控制系统，是计算机技术、控制技术、通信技术、显示技术（4C技术）结合的产物。 一、DCS发展阶段 ①1975～1980年，诞生期，通信系统是初级局域网，由一台上位机控制，采用轮询方式访问各个单元，连续控制和顺序控制采用不通的控制器实现。 代表产品：Honeywell的TDC-2000，Foxboro公司的Spectrum、横河公司的centum等 ②1980～1985，成熟期，芯片更高级，显示技术加强，具有更好的自检功能，连续量控制和开关量控制都可以完成，加入了综合信息管理系统。 代表产品：Honeywell公司的TDC-3000。 ③1985年～现在，扩展期，把过程控制、监督控制、管理调度有机结合。 特点： ●综合化（管理功能加入，包括原材料采购、生产计划、产品销售等；过程自动化与电气控制结合） ●开放化（各DCS厂家产品按照一定的协议可以实现相互通信） ●现场级智能化（现场传感器变送器智能化） 典型产品：TDC-2000UCN 二、分散型控制系统的基本组成 ⑴过程输入输出接口：也称为数据采集装置（采集站），为过程非控变量专门设置的数据采集系统，可以对数据进行加工。 ⑵过程控制单元：也称为现场控制单元（基本控制器、闭环控制站），完成连续和顺序控制，算术运算，报警检查，过程I/O，数据处理，通信。 它是DCS的核心部分。 ⑶CRT操作站：是DCS的人机接口装置，由CRT、键盘、打印机、存储器组成。 ⑷高速数据通路：也称为高速数据总线、公路，是具有高速通信能力的信息总线。 最高级：工厂主干网络 第二级：过程控制网络 第三级：现场总线级 ⑸上位计算机：也称为管理计算机，综合监视系统的各个单元，管理全系统的所有信息，实现复杂运算，工厂集中管理，优化控制，后台计算，软件开发等。 三、分散型控制系统的特点 ⑴采用微机智能技术 ⑵采用分级递阶结构：系统功能分散，危险性分散，提高可靠性，强化灵活性，降低成本，便于维修。 通常分为：现场控制级，优化控制级，自适应控制级，工厂管理级。 ⑶丰富的功能软件包：包括控制运算模块，控制程序软件包，过程监视软件包，显示程序包，信息检索和报表程序包，用户只需要对软件模块进行组态即可完成控制程序设计。 ⑷采用局域网技术：信息量大，优于模拟仪表控制系统和DDC系统。 ⑸强大的人机接口功能：操作方便，显示功能完善，信息量丰富。 ⑹可靠性高：硬件可靠，采用冗余技术，自诊断，控制分散。 四、DCS系统的发展（自学） 向大型化的计算机集成制造系统CIMS和计算机集成过程系统CIPS发展； 向小型化方向发展。 1、硬件：采用现场总线设备，网络通信开放，PLC和DCS相互融合。 2、软件：关系式数据库得到使用，引入人工智能，采用WINDOWS操作系统以利用丰富的软件资源。 3、标准化：硬件方面，机架板件标准化，软件方面采用UNIX和WINDOWS技术，力争实现不同厂家产品能够相互通信。 第二节 DCS的组成 一、 DCS系统的功能划分 可以分为现场控制站，操作员站，工程师站。 1、现场控制站功能： 采集现场过程量并存储在存储器中； 利用通信网络将实时数据传送到操作员站，工程师站；接收操作员站、工程师站的下发信息。 在本站实现控制算法，完成局部自动控制。 2、操作员站的功能： 显示功能：工艺流程和控制画面，报警画面，控制回路画面，过程趋势画面，提示信息画面，记录和表格画面。 操作功能：定义功能键完成特定功能，修改回路状态，查看过程报告，信息输出（打印，拷贝等方式）。 3、工程师站的功能 组态功能：生成和修改操作员站和现场控制站的功能。包括操作站组态，现场控制站组态和用户自定义组态。 系统测试功能：检查系统的工作情况，反馈控制回路的测试，顺序控制状态测试。 系统维护功能：对系统做定期检查或更改。 系统管理功能：管理系统文件，把组态文件生成规定格式的文件，用于保存检索传送。 二、DCS的硬件 1、现场控制单元（FCU）：也称为现场控制站，功能是分散地实现过程数据的采集和实时控制。 包括：机柜，电源，信号输入输出I/O板卡（可以接受1-5VDC，4-20mADC，脉冲，开关量信号，输出电流或开关量控制信号），主机板（包括CPU，存储器等），以及信号接线。 2、操作站 为系统的运行操作人员提供人机