理论力学电子教案（刘又文）第九章.pptVIP

9-2 拉格朗日方程 9-2-2 拉氏方程基本形式 故 9-2-3 势力场中的拉氏方程 若主动力有势，有 9-2-4 拉氏方程的应用 9-3-1 广义动量积分(守恒) 由式(a)和式(b)消去 ，得 (c) 其中 由式(c)解得 由 时， ，得 故 (d) 9-2-4 拉氏方程的应用 9-2 拉格朗日方程 将式(d)代入式(c)，再将式(c)和(d)代入式(b)得 率为 。 顺便指出，由式(c)和(d)可知，物B相对于物A作在常力作用下的简谐振动，其振幅为 ，固有频 多自由度完整约束保守系统问题，应用含L的拉氏 方程，不需求广义力，求解较为简便。 题型特点: 9-2-4 拉氏方程的应用 9-2 拉格朗日方程 9-2-4 拉氏方程的应用 9-2 拉格朗日方程 本题中， a)如何求A，B两物块所受光滑面的支承力? b)若初瞬时弹簧有一初始伸长 结果有何变化? c)试用质心运动定理和动能定理求解本例，并比 较各种方法特点。 4.两个相同单摆，用刚度为k的弹簧连接。 已知m,k, l ,a,系统静止时，弹簧无变形，不计杆重。 试求系统振动微分方程及固有频率。 9-2-4 拉氏方程的应用 9-2 拉格朗日方程 自由度为2