理论力学电子教案（刘又文）第七章.pptVIP

第七章 达朗贝尔原理 7-1-1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 7-1-1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 7-1-1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 小球上考察: 7-1-2 质点系的达朗贝尔原理 7-1-2 质点系的达朗贝尔原理 7-2-2 刚体惯性力系的简化 1.平面运动 7-2-2 刚体惯性力系的简化 3.定轴转动: 7-2-2 刚体惯性力系的简化 7-2-2 刚体惯性力系的简化 7-2-2 刚体惯性力系的简化 7-3-1 动静法的特点 1.动静方程数学上与动量定理与动量矩定理微分式等价，且应用更为方便。 7-3-2 典型问题 1.图示T字形均质杆在水平面内绕定轴O转动， 已知 、 ， ，质量均为m。试求: 1) O处约束力及主动力偶矩M , 2) AB杆内力 。 先研究CD杆，加惯性力，受力如图(b)所示。 1)静约束力——与主动力平衡 7-4-2 惯性力系的简化 如图任意刚体绕定轴AB转动，已知 ， 7-4-3 轴承动约束力 设动约束力如图。 7-4-4 动约束力效应及消除方法 正常工作状态下