理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch2C.pptVIP

作业：2-2、2-7、2-11 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2、动量矩定理 §2-2 动量矩定理 “新”的问题 “新”的问题 质点系对O点的动量矩 平移刚体对O点的动量矩 质点系相对动点A的动量矩 质点系对惯性参考系中固定点O（或固定轴z）的动量矩定理 上节课的主要内容 对定点O与对动点A动量矩的关系 演示实验 问题：如何分析模型飞机抬头的原因？ （2）质点系相对运动点A的动量矩定理 作用在第i个质点上外力的合力 作用在第i个质点上内力的合力 第i个质点的牵连惯性力 动系平移 质点系相对动点A的动量矩 作用于质点系上的外力对A点之矩的矢量和 表示质点系的牵连惯性力（作用在质心C）对A点之矩 （1） 将方程（1）在过动点A的轴z上投影可得质点系相对动轴的动量矩定理 例：均质杆AB悬挂在加速上升的电梯上，求杆的运动微分方程 B A C 解：取杆为研究对象，受力分析与运动分析 杆相对A轴的动量矩 外力对A轴之矩 惯性力对A轴之矩 B A C 如果框架匀速直线平移 如果框架的运动规律为： B A C 实验现象