第2次课 第三章直流电机的工作原理及特性.ppt

* 沈阳理工大学机械学院 公差教研室：JX309 李岩 9888 7749 181 360 88998 机 电 传 动 控 制 第三章??? 直流电机的工作原理及特性 重点掌握： ? 了解直流电机的基本结构及工作原理； ? 掌握直流电动机的机械特性； ? 掌握直流电动机启动、调速和制动等各种特性； ? 掌握直流电动机电压平衡方程、机械特性方程 及其相关的计算方法。 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 一、直流电机的基本结构 直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。 二、直流电机的基本工作原理 1、作为发电机工作 2、作为电动机工作 电机运行方式 E与I的方向 E的作用 TM 的性质 转矩之间的关系 发电机 相同 电源电动势 阻转矩 T1=T+ T0 电动机 相反 反电动势 驱动转矩 T= TL+ T0 四、直流电动机的分类 3．2 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程 电压平衡方程： 3．2 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程 机械特性方程 机械特性的硬度 （1）绝对硬特性 ? ? ? （2）硬特性 ? 10 （3）软特性 ? 10 二、固有机械特性 在额定条件（额定电压UN、额定磁通 ?N 、额定电流I N 、额定功率P N 、额定转速n N 和额定效率ηN )下和电枢电路内不外接任何电阻时的 n = f ( T ) 即: (1) 估算电枢电阻Ra 固有特性的计算方法： (2) 求 二、固有机械特性 还可以根据要求进一步 求出以下变量 (1) 求理想空载转速: (2) 求额定转矩: 三、人为机械特性 人为地改变 U 和 Φ 的大小以及电枢回路串接附加电阻 Rad所得到的机械特性。 1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 电压平衡方程式为： 人为机械特性方程式为： 2. 改变电枢电压U时的人为特性 1）特性曲线平行，k不变； 2）转速降落不变，硬度不变； 3）由于U ≤ UN，所以n ≤ nN 3．改变磁通? 时的人为特性 2）Φ ≤ ΦN，n ≥ nN 1）随着Φ的减小，n0增加，k变大，特性变软； 例3.1：一台Z2系列他励直流电动机， PN = 22KW, UN = 220V, IN = 116A, nN = 1500r/min， 试计算： 1.固有机械特性 2.电枢回路串Rad = 0.4Ω 电阻的人为特性 3.电源电压降为100V时的人为特性 4.弱磁至Φ=0.8ΦN时的人为特性 解：（1）固有特性： （2）串入Rad的人为特性： 在直角坐标系标出理想空载点和额定工作点，连接直线，如图3.8中1所示 其人为特性曲线如图中2所示 解：（1）固有特性： （2）串入Rad的人为特性： 在直角坐标系标出理想空载点和额定工作点，连接直线，如图3.8中1所示 其人为特性曲线如图中2所示 （3）降低电源电压的人为特性： 其人为特性曲线如图中3所示  （4）弱磁时的人为特性： 其人为特性曲线如图中4所示 3.4 直流电动机一般为什么不允许直接启动？如直接启动会发生什么问题？应采用什么方法启动比较好？ 习题与思考 解：在电动机未启动之前n=0，E=0，而Ra很小。所以将电动机直接接入电网并施加电压启动电流很大，一般达到额定电流的10—20倍。这样大的启动电流使电动机在换向过程中产生危险地火花，烧坏整流子，同时过大的电枢电流产生过大的电动应力，还可能引起绕组的损坏，而且产生与启动电流成正比例的启动转矩，会在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。 限制直流电动机的启动电流，一般有两种方法： 习题与思考 一. 是降压启动， 即在启动的瞬间，降低供电电源电压，随着转速n 的升高，反电势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压UN时，电动机达到所要求的转速。 二. 是在电枢回路内串接外加电阻启动， 此时启动电流Ist