无反馈最优联邦信息滤波算法研究.pdfVIP

第20卷第5期 传感技术学报 V01．20No． n曲国ted q油嘲lhl硒1lla妇铀a血g舢剃岫斯the CHEN T如咒一r“1…，QjUKni弘，PANQ“以竹3 mi御rsi￡y，Xf’nn710038，吼in； r 1．h5m“据o，bgi玎PPri前g，AirForcP鼢ginPPring APr0以n“￡i阳fn如加zogyR眦甜旃＆九￡Pr，＆巧讥量100076，吼i抛； 2．目P巧i行g 710072，吼i打口 3．No以^删sfPo协8f砌icnz队i伽rsi￡y，Ⅺ’nn Abstract：Theinformation forthefedereratedinformation feedback sharingprinciple is An information fortheFIF de— andresetis algorithm theoretically firstlyinvestigated．optimal sharing toobtaina fusion whichtheinformationfactorforeach10calf订terarea— veloped high accuracy，by sharing evaluated totheratioofitsmeasurementinformationtothetotalmeasurementinforma— daptively according tion． withthoseavailablemethods(SuchasCarlson’s)，thiswill a Compared algorithmyieldhigher910bal fusion Theoreticalandsimulationshowtheresultiseffective． accuracv． analysis without informationfilter words：measurementinformation；federated sharing； Key optimality EEACC：6330；6140 无反馈最优联邦信息滤波算法研究 陈天如1’3，邱 恺趴，潘 泉3 摘 要：研究了联邦信息滤波器无重置结构时的信息分配问题，基于全局融合精度最高的考虑，提出了一种根据各子系统量 测信息与总的量测信息之比进行自适应调整的最优信息分配方法．与其他方法相比，该方法可使联邦滤波器获得更高的融合 精度．仿真结果显示了该方法的有效性． 关键词：测量信息；无反馈联邦信息滤波；信息分配；最优性 中图分类号：V249．32 文献标识码：A 在多传感器的容错组合导航系统设计中，联邦 为此，本文研究了无反馈结构下的联邦滤波信 滤波器起着重要作用．根据融合结果是否反馈到每 息分