普通物篮晚学力学部分.pptVIP

力学部分（1-3章） 2013年12月27日 一、运动学： 二、动力学 三、刚体力学 （一）基本物理量： 一、运动学： (二)运动方程 消去t，得到轨道方程 f(x,y,z)=0 （三）圆周运动： 1. 物理量 2. 线量和角量的关系 3.匀角加速转动公式 二、动力学 1.牛顿第一定律： 2.牛顿第二定律： 通常应用其分量形式 3.牛顿第三定律： （一）牛顿三定律 （二）动量定理与动量守恒定律 1.动量： 2.动量定理：合外力的冲量等于物体动量的增量。 微分式 积分式 3.动量守恒定律：当质点系不受外力作用或所受合外力为零时， 质点系的总动量保持不变。 （三）功和能 1.功：功是力的空间累积效应，功是过程量。 保守力的功 2.机械能： 与物体相对位置和速度有关的状态量。 (1)动能 (2)势能 弹性势能 3、功、能关系 (1)动能定理 (2)机械能守恒定律 注意: （二）转动定律 三、刚体力学 （一）刚体的运动 刚体的运动形式：平动、转动。 （三）转动惯量 刚体的转动惯量与刚体的质量、形状、质量的分布以及转轴的位置有关。 计算转动惯量的方法： 1.已知质量分布，由公式求转动惯量： 2.已知两轴间距离，用平行轴定理求解： （四）刚体力学中的功和能 1.力矩的功： 2.刚体转动动能定理： 3.机械能守恒定律：只有保守内力作功时，系统动能与势能之和为常量。 （五）刚体角动量和角动量守恒定律 1 .角动量: 2 .角动量定理: 3. 角动量守恒定律: 当刚体(系统)所受外力矩为零时或时间极短，则刚体(系统)对此轴的总角动量为恒量。 例1 一质量为M 半径为R 的转台，以角速度a 转动,转轴的摩擦不计。1) 有一质量为m 的蜘蛛垂直地落在转台边缘上，求此时转台的角速度b ;2) 如果蜘蛛随后慢慢地爬向转台中心，当它离转台中心距离为r 时,转台的角速度c 为多少？ 解: 例：2一质量为M长度为L的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为m的橡皮泥以速度v 和杆子发生完全非弹性碰撞并且和杆子粘在一起。 试求: （1）碰撞后系统的角速度 （2）碰撞后杆子能上摆的最大角度。 解：（1)碰撞过程角动量守恒 （2)上摆过程机械能守恒，得： 注意：橡皮泥和杆子的零势点取得不同。 例3 如图,质量为m 的粘土块从距匀质圆盘h 处落下,盘的质量 M=2m, = 60°, 盘心为光滑轴。 求（1）碰撞后瞬间盘的0 ；（2）P 转到x 轴时盘的，。 解：（1）m下落到P 点前一瞬间有 碰撞时间极短，对m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对o 的力矩可忽略，角动量守恒： （2）对m + 盘+ 地球系统，只有重力做功，机械能守恒。 令x 轴为零势面,则： 解：由角动量守恒 摩擦力矩作负功，有机械能损失。 例4 两摩擦轮对接。若对接前两轮的角速度分别为1、2 ， 求：1) 对接后共同的角速度 ; 2) 对接过程中的机械能损失。 例5人和转盘的转动惯量为J0 ,哑铃的质量为m , 初始转速为ω1 。求：双臂收缩由r1变为r2时的角速度及机械能增量。 解：由角动量守恒 非保守内力作正功 ，机械能增加。 例6一转台绕其中心的竖直轴以角速度ω0 =πs-1 转动，转台对转轴的转动惯量为J0 = 4.0×10-3 kg·m2 。今有沙粒以Q = 2t g·s-1的流量竖直落至转台，并粘附于台面形成一圆环，若环的半径为r = 0.10m，求沙粒下落t = 10 s 时，转台的角速度。 解：在0 t s内落至台面的沙粒质量为： 沙粒下落对转台不产生力矩作用（冲击力与轴平行）,则任意时刻系统角动量守恒： t = 10 s 时转台的角速度： 例7如图所示，求系统中物体的加速度。设滑轮为质量均匀分布的圆柱体，其质量为 M＝15kg，半径为r ＝0.1m，在绳与轮边缘的摩擦力作用下旋转, 忽略转轴的摩擦，m1物体在光滑水平桌面上。两物体的质量分别为m1 ＝50kg，m2 ＝200kg 。 解：分别以 滑轮为研究对象，受力图如图(b)所示．对 运用牛顿定律，有 对滑轮运用转动定律，有 联立以上4个方程，得 例8长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在与水平方向成0夹角的位置，求： 它由此下摆到与水平位置成角时的角加速度 2.此时角速度与的关系。 解： 例9如图，一空心圆环可绕竖直轴OO´自由转动，转动惯量为J0 ，环的半径为R，初始角速度为ω0 ，今有一质量为m的小球静止在环内A点，由于微小扰动使小球向下滑动。问小球到达B、C点时，环的角速度与小球相对于环