机器人与机床集成应用的现状和问题.pdfVIP

Top-ca v-ew专题综述 机器人与机床集成应用的现状和问题 中国机床工具工业协会 单希强 随着我国装备制造业转型升级，在市场需求 出自行制造机器人的机床企业 ，也由上届3家增至 和技术进步双重作用下，近几年来工业机器人与 7家 ：广州数控、南京埃斯顿、大连机床、华中数 数控机床集成应用发展很快，应用 的形式不断扩 控、大连光洋、北村机床、成都广泰。这其 中有4 展 ，对当前机床智能化潮流带来新 的推动。中国 家企业原来的主营业务是数控系统。 机床工具工业协会一直十分关注这一行业发展 展会上引人注 目的，还有秦川机床集 团展出 动态 。 自行开发研制的机器人专用RV减速器 ，以及大连 光洋展出了具备刀库和电主轴的铣削机器人，这 一 、 机器人与机床集成应用的快速发展 使机器人本身演变成了一台加工中心。 权威的专业展览会是反映一个行业总体情况 2．EMO2013欧洲机床展览会的情况 和技术趋势的最佳窗口。我们不妨从近三年来几 这个展会 由欧洲机床工业合作委员会于2013 个国内外知名机床展览会 ，看一下机器人与机床 年9月 16日至 21日在德国汉诺威主办。众多工业 集成应用的发展情况。 机器人与数控机床集成应用案例成为展会一大亮 1．CCMT2014中国数控机床展览会的情况 点。特别是 KUKA公司与 SIEMENS公司联合举行 这个展会由中国机床工具工业协会于2014年 新闻发布会 ，一家是全球著名的机器人企业，一 2月24～28日在上海新 国际博览中心举办。展会 家是全球著名的数控系统制造商 ，宣布双方将展 上共展出64台六关节机器人与机床集成应用的案 开全面业务合作 ，共同推进 “工业4．0”计划中提 例，比上届展会 (CCMT2012)的31台增加 1倍之 出的智能 自动化解决方案 ，成为展会 的一个重要 多。这个数字足以说明当前机器人与机床集成应 事件。在上文提到今年的CCMT2014展会上，这两 用的热度。 家就已经做了机器人与机床集成应用的联合展示。 在展会上，机器人与机床集成应用的展示 比 比皆是。例如，DMG／MoriSeiki公司展出了工业机 器人上下料等多种 自动化加工解决方案。SPINNER 公司展出的6台数控车床展品，都有机器人上下 料。MAZAK、OKUMA、EMAG、大连机床集 团等 公司也展出了机器人与机床的集成应用的展品。 3．IMTS2012美国芝加哥国际制造技术展览 会的情况 图1 大连机床集团盘类零件柔性生产线 这个展会由美国机械制造商协会于 2012年9 在这次展会上，首次出现 了机器人制造商、 月 10 日至 15日在美 国芝加哥主办。在这个展会 机器人集成商和机器人应用企业齐聚的场面。展 上，工业机器人 的参展阵容空前壮观，