一种基于粒子滤波的多声源跟踪算法 algorithm for multiple target acoustic source tracking based on particle filtering.pdfVIP

第31卷第8期 计算机应用研究 V01．31No．8 of 2014年8月 Research Aug．2014 Application Computers 一种基于粒子滤波的多声源跟踪算法 蔡卫平1，徐健1，周琳2 (1．九江职业技术学院电气工程学院，江西九江332007；2．东南大学信息科学与工程学院，南京210096) 摘要：研究了声源轨迹交叉情况下的两个声源跟踪问题。针对传统跟踪算法容易丢失较弱声源的缺点，提出 m 一种基于粒子滤波的改进多声源跟踪算法。该算法在跟踪过程中估计声源之间的距离，当此距离小于0．3 时，根据声源粒子的