机器视觉理论下的桥梁形变在线监测技术探讨.pdfVIP

2014年 第9期 黑龙江交通科技 No．9，2014 (总第247期) HELLONGJIANG dlAOTONG KEJ (SumNo．247) 机器视觉理论下的桥梁形变在线监测技术探讨 张 劫，魏云峰 (九江市公路管理局永修分局) 摘 要：光学原理是机器视觉理论的基础，其主要是将采集而来的目标图像，通过计算机将其结构的位移值 计算域分析出来。将简易的标志点布置在桥梁结构待测的部位中，人们便可以利用标志点的特性，将形心跟 踪定位算法研究并开发出来。将机器视觉理论作为理论基础，对桥梁形变在线监测技术进行了研究与探讨， 并运用相应的测试系统，对拱肋与桥塔偏位、桥梁斜拉索振动位移监测等桥梁较为关键的部位的位移情况进 行了测量，旨在对桥梁测试技术进行丰富与完善。 关键词：机器视觉理论；桥梁形变；线监测技术 中图分类号：U442 文献标识码 ：C 文章编号：1008—3383(2014)09—0102一O2 0 引 言 2 监测拱桥拱肋的偏位情况 在桥梁检测及运营期监测系统中，桥梁的三维位移测量 本文研究将某大桥作为研究对象，该大桥 的主桥为 是一种十分重要的监测参数，主要包括主梁挠度、塔偏以及 290m跨径的大跨度曲线梁非对称并外倾的拱桥。在设置 伸缩缝位移监测三大部分。其中，对伸缩缝以及主梁挠度进 主桥及引桥时都将其设置成为双向的四车道，桥面的宽度为 一，掣牵 #鼙罄I 行位移监测时，分别使用的是磁致伸缩传感器与封闭式连通 40m。大桥在进行运营时，评价全桥健康状况的重要指标为 0 m 管展开测量，并将桥梁实际的测试结果作为依据，使其精度 拱肋的偏位。大桥在运营时，我们运用机器视觉理论对拱肋 保持在毫米的级别。也就是说，这两种监测的方式已经能对 偏位进行在线测量时主要分为两大部分进行。 相关的桥梁监测需求予以充分的满足，并且可以对大部分的 对大桥西拱北侧的拱肋内桥墩的位置进行固定时，可以 桥梁监测要求予以解决。然而，在实际运用的过程中，诸多 将图像采集的设备(镜头：490mill；CCD：1080×924pixels；定 大大J／,J／,的问题仍旧存在着。在这种客观条件下，将一种新 焦：C／SC接口)作为参考点。在拱肋内的四分之一处固定好 的桥梁位移监测系统研究开发出来，使得桥梁位移监测的成 靶标。其监测结果如图1所示。在图1中，两拱靠近时用数 本得到降低 ，同时对位移监测的效率进行提升便显得非常重 据符号表示，相反则用正号表示。 要。因此，对机器视觉理论下的桥梁形变在线监测技术进行 研究与探讨具有非常重大的意义。 1 机器视觉理论的原理 当今时代，科学技术得到了不断发展，光电子技术得到了 不断的发展与进步，在这一社会大背景下，数码相机的应用也越 来越广泛。电荷耦合器是数码相机的核心部分，这一部分的组 成部分是数千个独立的光敏元件，这些光敏元件能够把外界反 射过来的光转换成为电荷的信号，然后这些信号就能通过模数 转换。转换完成之后便会储存在计算机或者记忆卡中，从而形 成了我们看到的数字图像。实际上，数字图像就是对二维连续 光强函数展开等距离的矩形网格采样之后，对这些采集而来的 图1 机器视觉监测拱桥拱肋偏位结果图 幅度进行等间隔量化，从而形成二维数据矩阵。某个参考系的 形成