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自动控制理论实验设计.PDF
自动控制理论实验设计
姜增如
第五次实验
典型环节响应曲线
1、典型比例环节模拟电路及阶跃曲线。
(1)比例环节
UO (S) R1
传递函数 G(S) K K
U (S) R
i 0
(2)典型惯性环节阶跃响应曲线
UO (S) K R1
传递函数 G(S) U (S) 1TS K R T R1 C
i 0
(3 )积分环节阶跃响应曲线
传递函数 G(S) UO (S) 1 T R C
i 0
U (S) TS
i
(4 )比例积分环节阶跃响应曲线
UO (S) 1 R1
传递函数 G(S) K (1 ) K Ti R1 C
U (S) TiS R
i 0
(5 )比例微分响应曲线
G(S)=K+KdS K=R2/R1 Kd =R2C
(6 )比例微分+惯性响应曲线
UO (S) 1 TS R R R1 R2
传递函数 G(S) K ( ) T ( 1 2 R )C K
D 3 R C
U (S) 1 S R R 3 R
i 1 2 0
(R // R ) R
K 1 2 3
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