东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析.docVIP

机械原理课程设计说明书 题目：码头吊车机构的设计及分析?一、题目说明 ????图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。 已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m, lo4y=8.1m, l3=m, l3=28.525m, a3=25°, l3′′=8.5m, a3′′=7°, l4=3.625m, l4′=8.35m, a4=184°, l4′′=1m, a4′′=95°, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.r/min. 二、机构简图 三、求连架杆O3C摆动范围 1、拆分杆组 2、列形参和实参的表格 对主动件③运动分析 形式参数 N1 N2 N3 k R1 R2 gam t w e p vp ap 实值 4 5 0 3 R45 0.0 0.0 t w e p vp ap 对④⑤rrr杆运动分析 形式参数 m N1 N2 N3 K1 K2 R1 R2 t w e p vp ap 实值 1 5 7 6 4 5 R56 R67 t w e p vp ap 用④bark杆求10点 形式参数 N1 N2 N3 k