多自由起重机设计.doc

毕 业 设 计（说明书） 201 届 题 目 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 指导教师 论文字数 15 完成日期 年 湖州师范学院求真学院教务部印制 原 创 性 声 明 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 日 期：  关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属湖州师范学院。本人完全了解湖州师范学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权湖州师范学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为湖州师范学院。本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为湖州师范学院。 论文作者签名： 日 期： 指导老师签名： 日 期：  Multi-DOF crane design Abstract: The crane is to achieve the production process of mechanization and automation, improve labor productivity, reduce an important tool for heavy manual labor and equipment. It is in factories, mines, railway stations, docks, warehouses, hydropower and construction sites, etc., have a wide range of applications. With mechanization and automation of the continuous improvement in the production process, the original auxiliary equipment as lifting machinery, and some have become indispensable in continuous production processes specialized process equipment. The multi-DOF crane design is to make the foundation of the original bridge crane above can be more convenient to move. Keywords: crane, multi-degree of freedom  目录 第1章 绪论 1 1.1选题意义 1 1.2本课题的研究目的 2 1.3多自由度起重机的研究现状 2 第2章 设计方案 4 2.1起重机的介绍 4 2.2起重机设计的总体方案 4 2.2.1主梁的设计 4 2.2.2小车的设计 4 2.2.3端梁的设计 4 2.2.4桥架的设计 5 第3章 大车运行机构的设计 6 3.1设计的基本原则和要求 6 3.1.1机构传动方案 6 3.1.2大车运行机构具体布置的主要问题 6 3.2大车运行机构的计算 6 3.2.1确定机构的传动方案 6 3.2.2选择车轮与轨道，并验算其强度 7 3.2.3运行阻力计算 9 3.2.4选择电动机 9 3.2.5验算电动机的发热功率条件 9 3.2.6减速器的选择 10 3.2.7验算运行速度和实际所需功率 10 3.2.8验算起动时间 10 3.2.9起动工况下校核减速器功率 11 3.2.10验算启动不打滑条件 12 3.2.11选择制动器 13 3.2.12选择联轴器