机械原理-第四、五章摩擦与机械效率.ppt

第五章 机械中摩擦和机械效率 §5－1 研究机械中摩擦的目的 §5－2 运动副中的摩擦 §5－3 机械的效率 §5－4 机械的自锁 §5－1 研究机械中摩擦的目的 摩擦产生源－运动副。 摩擦的缺点： 优点： 研究目的： 研究内容： 1.运动副中的摩擦分析 2.考虑摩擦时机构的受力分析； 3.机械效率的计算 4.自锁现象及其发生的条件 发热↑ 效率↓ 磨损↑ →强度↓ →精度↓ →寿命↓ 利用摩擦完成有用的工作。 如摩擦传动（皮带、摩擦轮）、 离合器(摩托车)、 制动器（刹车）。 减少不利影响，发挥其优点。 →润滑恶化 →卡死。 v21 2 1 §5－2 运动副中摩擦 低副－产生滑动摩擦力 高副－滑动兼滚动摩擦力。 一、移动副的摩擦 1. 移动副中摩擦力的确定 由库仑定律得： F21＝f N21 运动副中摩擦的类型： Q－铅垂载荷， Q 摩 擦 系 数 摩擦副材料 静 摩 擦 动 摩 擦 无润滑剂 有润滑剂 无润滑剂 有润滑剂 钢－钢 钢－铸铁 钢－青铜 铸铁－铸铁 铸铁－青铜 青铜－青铜 皮革－铸铁或钢 橡皮－铸铁 P P－水平力， N21 N21－法向反力 F21 F21－摩擦力 F21＝f N21 当材料确定之后，F21大小取决于法向反力N21 而Q一定时，N21 的大小又取决于运动副元素的几何形状。 槽面接触：