蓝牙智能小车毕业论文.docVIP

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目： 蓝牙智能小车 学院（系）： 电气工程学院 年级专业：10级过控2班 学 号： 学生姓名： 指导教师：  目 录 摘要 3 第一章 智能蓝牙小车简介 4 第二章 系统硬件设计 5 第三章　系统软件设计 8 第四章 心得与体会 14 参考资料 15 摘要 本文的主要工作是基于STM32蓝牙智能小车的设计，随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，步进电机控制系统发生了巨大的变化。单片机、C语言等前言学科的技术日趋成熟与实用化，使得步进电机的控制系统有了新的研究方向与意义。本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、键盘等模块构成的，提供基于STM32的PWM细分技术的步进电机控制系统。该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程，根据键盘的输入，使STM32产生周期性的PWM信号，用此信号对步进电机的速度及转动方向进行控制。结果表明该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点。 关键词：STM32微处理器；蓝牙智能小车；PWM信号；细分技术  第一章 蓝牙智能小车简介 机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。