智能寻迹小车实训报告.docVIP

目录 1、引言 1.1智能小车的设计意义和作用………………………3 2、系统总体设计……………………………………………4 3、硬件设计 3.1循线模块……………………………………………5 4、软件设计 4.1软件调试平台………………………………………7 4.2系统软件流程………………………………………8 4.3系统软件程序………………………………………9 5、调试及性能分析………………………………………12 6、设计总结………………………………………………13 7、作品实物图……………………………………………14 8、参考文献………………………………………………15 1、引言1.1智能小车的意义和作用作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的智能小车要实现自动寻迹功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物感知导引线相当给机器人一个视觉功能避障控制系统是基于自动导引小车(avg—auto-guide?vehicle)系统基于它的智能小车实现自动识别路线,判断并自动避开障碍选择正确的行进路线使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作该智能小车可以作为机器人的典型代表.它可以分为三大组成部分传感器检测部分,执行部分,cpu机器人要实现自动避障