运动控制M法T法测速单片机程序设计.docVIP

M法、T法测速单片机程序设计 摘 要 本设计为M法、T法测速的单片机程序设计。使用STC89C52单片机作为控制器，使用该单片机的外部中断和定时器对编码器的输出的脉冲进行采样来计算出电机的转速。可以使用按键输入来调整M法、T法测速法中Z、Tc和Tt等参数以及测速方法的选择，以此来增强本设计的适应性。参数选择结果和电机转速计算结果均显示在LCD1602上。 关键字：STC89C52，M法、T法测速，LCD1602，电机转速 Abstract This design as m, t-law velocity measurement of single-chip computer programming. Using STC89C52 single-chip computer as the controller, using the microcontrollers external interrupts and timers for encoder output pulse is sampled to calculate the speed of the motor. Can be adjusted using touchtone m, t law Velocimetry parameters such as z, Tt and Tc, as well as in speed measurement method of choice, as a way to enhance the adaptability of this design. Parameter selection and calculation of motor speed results are available on LCD1602. Keywords：STC89C52,M、T method, the LCD1602, Motor speed 目 录 第1章 绪论 1 1.1 旋转编码器 1 1.2 数字测速的精度指标 2 1.2.1 分辨率 2 1.2.2 测速误差率 2 1.3 M法测速 2 1.4 T法测速 3 第2章 硬件系统设计 5 2.1 STC89C52介绍 5 2.2硬件电路 6 2.3.1时钟电路 6 2.3.2 显示电路 7 2.3.3 速度检测电路 7 2.3.4 按键输入电路 8 第3章 系统软件设计 9 3.1 主程序设计 9 3.1 M法测速程序设计 10 3.2 T法测速程序设计 11 总结 12 参考文献 13 附录A 系统原理图 14 附录B 主要C语言源程序 15  绪论 旋转编码器 旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。1、增量式编码器 增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。 图1-1 增量式旋转编码器示意图 2、绝对值编码器 绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。Q表示。 当被测转速由n1变为n2时，引起记数值增量为1，则该测速方法的分辨率是 分辨率Q越小，说明测速装置对转速变化的检测越敏感，从而测速的精度也越高。 1.2.2 测速误差率 测速误差率:转速实际值和测量值之差与实际值之比, 记作 测速误差率反映了测速方法的准确性，δ越小，准确度越高。测速误差率的大小决定于测速元件的制造精度，并与测速方法有关。 M法测速