基于迭代ReferenceGovernor的自由活塞发动机-控制理论与应用.PDFVIP

第34 卷第2 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 2 2017 年2 月 Control Theory Applications Feb. 2017 DOI: 10.7641/CTA.2017.60575 基基基于于于迭迭迭代代代Reference Governor 的的的自自自由由由活活活塞塞塞发发发动动动机机机活活活塞塞塞运运运动动动控控控制制制 宫 洵 , 胡云峰 , 杨荣彬 , 陈 虹 (1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林长春130025; 2. 美国密歇根大学航空航天工程学院, 密歇根安娜堡48105; 3. 吉林大学控制科学与工程系, 吉林长春130025) 摘要: 精确的活塞运动控制是实现自由活塞发动机(free piston engine, FPE)安全可靠运行的前提, 本文的主要研 究内容是带有约束的FPE活塞运动控制. 根据活塞运动控制问题描述, 建立了FPE面向控制的非线性离散模型; 设计 状态反馈控制器, 通过控制循环喷油量使活塞运动位置跟踪期望值; 针对电磁负载变化引起的活塞运动瞬态波动 超出安全约束的问题, 考虑闭环系统非线性隐式的特点, 在不改变原状态反馈控制的框架下, 提出基于牛顿迭代的 Reference Governor来调节负载, 保证系统运动满足安全约束. 所提出的控制方法为带有约束FPE活塞运动控制提供 解决方案的同时, 扩展了Reference Governor算法在隐式系统的应用. 通过MATLAB与AMESim联合仿真验证了控 制方法的有效性. 关键词: 自由活塞发动机; 活塞运动控制; Reference Governor; 约束 中图分类号: TP273 文献标识码: A Piston motion control of free piston engine based on iterative Reference Governor GONG Xun , HU Yun-feng , YANG Rong-bin , CHEN Hong (1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun Jilin 130025, China; 2. Department of Aerospace Engineering, University of Michigan, Ann Arbor MI 48105, USA; 3. Department of Control Science and Engineering, Jilin University, Changchun Jilin 130025, China) Abstract: The reliable piston motion control of Free Piston Engine (FPE) is an enable technology to ensure its stable operation. This paper focuses on the study of piston motion control with constr