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三电平NPC逆变器的空间矢量调制算法摘要：根据三电平中点钳位逆变器的空间矢量调制的原则，提出了一种空间矢量算法。根据伏秒平衡来求出合成参考电压的空间电压矢量的作用时间。计算三电平逆变器的每个空间电压矢量的作用时间的方法有很多，有三角函数计算法、α-β计算法等。开关点取决于矢量作用时间，根据比较结果和三角形的基准矢量的位置配置切换时序，中性点电压是通过调整开关点实现的。仿真结果验证了该方法是正确可行的。1引言多电平逆变器输出由于具有更高的电能质量、更低的谐波含量，更好地电磁兼容性以及更低的开关损耗等优点，在中高压大容量交流调速领域取得了广泛的应用。多电平逆变器有许多电路拓扑结构，归纳起来主要有三种：中点钳位型多电平逆变器、飞跨电容型多电平逆变器以及具有独立直流电压源的级联型逆变器。由于飞跨电容型多电平逆变器和具有独立直流电压源的级联型逆变器的控制方法复杂以及电容的限制，中点钳位型多电平逆变器更适用于高压设备。应用于传统变流器的脉冲宽度调制技术依然可以应用于多电平逆变器。论文中讨论最多的三种主要的多级PWM控制方法是消谐波PWM法、开关频率最优PWM法和空间矢量PWM法。在以上这些方法中，SVPWM算法是较优越和应用广泛的一种，其优越性表现在：在大范围的调制比内有很好的性能，无需其它控制方法所需的大量角度数据，中点电压较容易控制，直流母线电压利用率高等优点。多电平的控制算法的研究是多电平逆变器研究的一个热点问题。阿米特库马尔古普塔提出了一种基于两电平的空间矢量调制算法。基于两电平的空间矢量调制计算方法不随着电平增加，该算法可以通过微控制器或DSP轻松实现，通常支持两种级别的调制。它的主要优势在于能直接应用于转矩或速度系统。魏三民提出了一种应用于60°坐标系的空间矢量调制算法，该算法大大简化了空间矢量的计算和相应的滞环时间。Subrata K. Mondal提出了一种基于前馈神经网络的空间矢量算法。一个1-24-12 BP神经网络的空间矢量算法，应用于三电平逆变器。基于神经网络的算法结果非常好，遗憾的是不适用于实际应用。该论文描述了一种三电平前馈电压变流器的空间矢量算法。首先介绍了三电平变流器的空间矢量算法的基本原则,得出空间矢量滞环时间的一般表达式，切换时序以获得对称的脉冲和中点电压平衡，然后提出实际的空间矢量算法。该算法可以通过微控制器或DSP轻松实现，仿真结果验证了算法的正确可行性。2.空间矢量算法的基本原则图1是中点箝位三电平逆变的基本结构，每个桥臂的开关状态如表1.每个桥臂有三种开关状态P、O、N，每一个开关状态对应一个空间电压矢量，因此三电平逆变器共有27个空间电压矢量。图1. 中点箝位三电平逆变的基本结构表1.开关状态的定义空间电压矢量图如图2.三电平逆变器的27种开关状态对应19种空间矢量。根据大小，这些空间矢量可以分成4组：零矢量、小矢量、中矢量和大矢量。零矢量有三种开关状态，每一种小矢量有两种开关状态，每一种中矢量和大矢量分别有一种开关状态。在小矢量中，包含开关状态P的的空间矢量称为P型小矢量，包换开关状态N的空间矢量称为N型小矢量。这些矢量对中点电压偏移有不同的作用。小矢量对中性点电压起显著作用，P型小矢量使中点电压上升，而N型小矢量使中点电压下降。中矢量也能影响中点电压，但是中点电压偏离的方向不能确定。零矢量和大矢量对中点电压没有影响。图2. 空间电压矢量图为了计算空间矢量的作用时间，空间矢量表可分成6个三角形区域（如图2），每一个三角形区域又可以分成4个三角形区域（1-4），如图3所示。图3.空间电压矢量和作用时间在三电平中点电压箝位逆变器中，根据伏秒平衡原则，参考矢量Vref可以分解成离中点最近的三个空间矢量，来减少变流器输出电压的谐波失真。如图3，三个最近的空间矢量分别为V1、V2、V3，根据伏秒平衡原则可得到下列式子。 (1) (2)式中t1、t2、t3分别对应与矢量时间V1、V2、V3。在α-β坐标轴上，Vref可以分解成如下式子： （3）解方程（1）（2）（3），得矢量作用时间定义三个变量X、Y、Z得到下面的式子：当Vref在其它区域时，同样可以用伏秒平衡来求出合成参考电压矢量的空间电压矢量的作用时间。在区域1：在区域2：在区域4：中点电压随开关中点箝位变流器的开关状态变化而改变，因此控制中点电压必须考虑开关序列。当参考矢量分成不同的区域，有两种情况选择三种矢量。一种是再三种矢量中有两个小矢量，如区域1和3，另一种是仅有一个小矢量，如区域2和4，这两种情况的开关序列不同。在区域1，开关序列为在区域2，开关序列为如果P型小矢量和N型小矢量的矢量时间平等地分配，可以使中点电压平衡。3.算法根据空间矢量调制的原则，当输入为参考电压Vref时，空间矢量调制的算法如下：A.扇区的选择首先判断参考电压落在哪一