乳化物干燥器温度单回路控制系统设计.docVIP

目 录 1 干燥器工作原理及结构特点……………………………………………………1 1.1干燥器概述…………………………………………………………………1 1.2控制系统设计………………………………………………………………2 1.3控制参数的确定……………………………………………………………3 2 现场仪表的选型 ……………………………………………………………… 3 3 系统方块图的确定………………………………………………………………6 4 调节器算法的确定和参数的确定………………………………………………6 4.1调节器控制规律…………………………………………………………… 6 4.2各环节传递函数及参数的确定…………………………………………… 7 5 系统的Simulink仿真……………………………………………………………7 6 课程设计总结……………………………………………………………………10 参考文献…………………………………………………………………………… 11 乳化物干燥器温度单回路控制系统设计 1、干燥器工作原理及结构特点 1.1干燥器概述 干燥器是是通过加热使物料中的湿分(一般指水分或其他可挥发性液体成分)汽化逸出，以获得规定湿含量的固体物料的机械设备。干燥的目的是为了物料使用或进一步加工的需要。如木材在制作木模、木器前的干燥可以防止制品变形，陶瓷坯料在煅烧前的干燥可以防止成品龟裂。另外干燥后的物料也便于运输和贮存，如将收获的粮食干燥到一定湿含量以下，以防霉变。由于自然干燥远不能满足生产发展的需要，各种机械化干燥器越来越广泛地得到应用。 干燥过程需要消耗大量热能，为了节省能量，某些湿含量高的物料、含有固体物质的悬浮液或溶液一般先经机械脱水或加热蒸发，再在干燥器内干燥，以得到干的固体。在干燥过程中需要同时完成热量和质量(湿分)的传递，保证物料表面湿分蒸汽分压(浓度)高于外部空间中的湿分蒸汽分压，保证热源温度高于物料温度。热量从高温热源以各种方式传递给湿物料，使物料表面湿分汽化并逸散到外部空间，从而在物料表面和内部出现湿含量的差别。内部湿分向表面扩散并汽化，使物料湿含量不断降低，逐步完成物料整体的干燥。物料的干燥速率取决于表面汽化速率和内部湿分的扩散速率。通常干燥前期的干燥速率受表面汽化速率控制；而后，只要干燥的外部条件不变，物料的干燥速率和表面温度即保持稳定，这个阶段称为恒速干燥阶段；当物料湿含量降低到某一程度，内部湿分向表面的扩散速率降低，并小于表面汽化速率时，干燥速率即主要由内部扩散速率决定，并随湿含量的降低而不断降低，这个阶段称为降速干燥阶段。 图1-1：乳化物干燥器干燥原理图 1.2控制系统设计 被控参数选择：选干燥器的温度为被控参数； 控制参数选择：选择旁路空气量为控制参数的方案为最佳； 过程检测控制仪表的选用：根据生产工艺和用户要求，选用电动单元组合(DDZ)仪表。包括测温元件及变送器（被控温度在600℃以下，选用电阻温度计）、调节阀（选气关形式、对数流量特性、公称直径和阀心直径的尺寸）、调节器（可选用PI或PID控制规律、正作用调节器）。 被控参数选择 由于此系统为温度控制系统，所以选用干燥器的温度为被控参数。 控制参数选择 由图1的干燥过程流程图可知引起干燥器温度变化的因素大概主要有： （1）乳液流量 （2）旁路空气流量 （3）加热蒸汽量 1.3控制参数的确定 干燥器中主要有乳液A、加热蒸汽B、旁路空气流量C。由图1知乳液直接进入干燥器，滞后最小，对于干燥温度的校正作用最灵敏。对于旁路空气流量和热风量混合后，再经过较长的风管进入干燥器，由于混合空气传输管道长，存在管道传输滞后，故控制通道的时间滞后较大，对于干燥温度校正作用的灵敏度要差一些。而调节换热器的蒸汽流量，以改变空气的温度，则由于换热器通常为一双容过程，时间常数较大，控制通道的滞后最大，对干燥温度的校正作用灵敏度最差。所以综合考虑选择乳液A为主流量和旁路空气流量C作为副流量，且选旁路空气流量为被控变量。 2 现场仪表的选型 根据流程图，需要选择一个温度测量变送器、一个流量调节阀和一个调节器。 ①温度测量变送器的选择。温度测量的方法很多，一般可分为接触式测温法和非接触式测温法。接触式测温法是测量体与被测物体直接接触，两者进行热交换并最终达到热平衡，这时测量体的温度就反应了被测物体的温度，而非接触式测温法的误差较大。由于原料油的裂解需要对温度有较严格的规定，因此，选择接触式测温法。热电偶温度仪表是基于热电效应原理制成的测温仪器，两种不同材料的导体A、B组成一个闭合回路，当回路两端接点t0、t温度不相同时（假设tt0），回路中就会产生一定大小的电势，形成电流，这个电流的大小