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平差计算--2定权 (2)边长观测值的权 其中边长中误差可由 或 A为测距仪常数误差（厘米），B为测距仪比例误差因子。在导线网中一般取方向观测值中误差为单位权中误差 边长测量中误差 ，可假设单位权中误差则方向观测权 注意：以上定权的方式还不是严密的，因为角度和边长是不同的观测量，可采用赫尔默特方差份量估计，迭代定权。 （单位：厘米），计算 观测方向中误差 则方向观测值的权为1，观测边权为＝100／Si。 例： 平差计算--3组成法方程 分两种情况： （1）保留观测值方程组的系数阵和常数项，待所有的误差方程组成完毕后，再根据间接平差原理，利用矩阵运算公式，计算法方称的系数阵和常数项。 （2）不保留观测值方程组的系数阵和常数项，利用间接平差中法方程具有可加性的特点，由一个误差方程式即可组成与其相应的部分法法方程系数和常数项，然后把这些部分的法方程系数和常数项再累加起来就是由所有的误差方程得到的总体法方程式。 如果有条件式，按附有条件的间接平差法，把条件式逐个的排放在由误差方程式组成的法方程后续的对应行和列中即可。 平差计算--解算 4.法方程式的解算 对法方程系数阵求逆，然后乘以法方程常数项即可求得未知数的改正数。 5.计算坐标值 求得平差后的坐标值X=X+dX。因为只有dx很小时误差方程式、条件方程式才是严密的，因此当dX的值较大时应把X=X_+dX作为新的近似值重复1-3步，直到dx中绝对值最大的一个小于给定的限值。 平差计算--精度评定1 （1）残差平方和 与单位权中误差的计算 如果保存了误差方程的系数和常数项，则可以把解算法方程得到的未知数的改正数代入误差方程求得V然后，再直接求出 。也可以利用约化的公式 ，待法方程解算出来后即可求得 中误差计算： ，n为观测值个数，t为未知数个数 在组成法方程的时候就可以计算出 平差计算--精度评定2 （2）未知数的协因数阵 由于采用了坐标平差法，实际上法方程系数矩阵的逆就是未知数的协因数阵。它是进行精度评定的基本数据 平差计算--精度评定3 （3）平差后边长与坐标方位角的精度评定 平差后边长与坐标方位角可由坐标平差值反算而得。因此，待定边的坐标方位角的权函数式为： 待定边的边长的权函数式为： 按协因数传播律可得未知数函数的权倒数： 精度计算 平差计算--精度评定4 （4）待定点点位误差 平差计算--精度评定5 5误差椭圆元素计算 长半径方位角 长半径、短半径 数据流图 导线网平差系统 观测数据 平差结果数据 测量员 测量员 平差数据 处理系统 观测数据 平差结果数据 数据输入系统 数据输入 数据传输 观测数据 表格化输入 观测数据 图形化输入 外部文件倒入 全站仪 电子手簿 观测文件 观测手簿 系统标准格式的 观测数据 数据预处理 系统标准格式的 观测数据 已知数据 先验精度数据 气象数据 观测数据改化 近似坐标概算 近似坐标数据 改化后的观测数据 平差处理 已知数据 先验精度数据 近似坐标数据 改化后的观测数据 组成 误差方程 法方程组成 与解算 误差方程系数 与常数项 未知数 改正数 观测值 改正数 协因数 精度评定 平差后的 坐标值计算 精度评定参数 平差后 未知点坐标 平差成果的报表与输出 报表制作 网图形绘制 误差椭圆绘制 平差后的 所有成果数据 控制点成果表 观测数据表 精度统计表 控制网图形 误差椭圆图形 导线网平差系统设计-总体（概要）设计 系统的总体框架 导线网平差系统 数 据 输 入 数 据 预 处 理 平 差 计 算 成 果 输 出 实 用 工 具 系 统 帮 助 导线网平差系统设计-详细设计 1.数据输入模块 数据输入 数据编辑 数据格式 数据传输 表格化输入 图形化输入 外部数据倒入 数据文件 数据库 表格式数据输入示例 图形化数据输入 数据格式 设计数据格式的基本原则： （1）方便数据的读写 （2）节约存储空间 （3）格式要简洁易懂 数据文件的组成： 文件头：包括描述主体数据的数据（如：主体数据的类型、格式等）以及少量的非主体数据。 主体数据体：一般有格式固定的多条数据记录组成。 控制网观测数据格式设计 文件头：测量员、记录员、观测日期、气象参数、角度边长观测先验精度、测站总数、文件头结束标志。 每一行记录一个数据，行的起始记录数据类型，如： Surveyor, Name Recorder, Name Date, ##-##-## Meteorogy, Temperature