建筑力学1-九大员基础.ppt

设圆盘A 点处作用一个P 力，讨论P 力的等效平移问题。 力的等效平移原理 等效平移一个力，必须附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力对新作用点之矩。 力系向任意一点O 的简化 应用力的等效平移定理，将平面一般力系中的各个力（以三个力为例）全部平行移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系。这种等效变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。 A3 O A2 A1 F1 F3 F2 M1 O M2 M3 = = M O R R=∑Fi 汇交力系F1?、 F2?、 F3? 的合成结果为一作用在点O 的合力R 。这个力矢R 称为原平面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是一个作用在同一平面内的力偶 M，称为原平面任意力系对简化中心 O 的主矩。 因此，平面任意力系向任意一点的简化结果为一个主矢R 和一个主矩M ，这个结果称为平面任意力系的一般简化结果。 几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩的大小与转向与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 主矢方向角的正切： 主矩 M 可由下式计算： 主矢、主矩的计算： 主矢按力多边形规则作图求得或用解析法计算。 平面任意力系的解析平衡条件 平面任意力系的一般简化结果为一个主矢 R和一个主矩M。当物体平衡时，主矢和主矩必须同时为零。 由主矢 R = 0 ，即： 得： 由主矩 M = 0 ，得： 这三个平衡条件是互相独立的，对于一个研究对象可以求解三个未知力，且最多求解三个未知力。 三者必须同时为零，从而得平面任意力系下的解析平衡条件 满足平衡方程，则物体既不能移动，也不能转动。 应用平衡条件求解未知力的步骤为： 1、确定研究对象，画受力图； 2、由平衡条件建立平衡方程； 3、由平衡方程求解未知力。 例 1 已知 q = 2KN/m ，求图示结构A支座的反力。 解：取AB 杆为研究对象画受力图。 由 ∑X = 0 ： 由 ∑y = 0 ： 由 ∑M(A) = 0 ： 例 2 求图示结构的支座反力。 解：取AB 杆为研究对象画受力图。 由 ∑X = 0 ： 由 ∑y = 0 ： 由 ∑M(A) = 0 ： 由 ∑y = 0 ： 由 ∑M(A) = 0 ： 由 ∑X = 0 ： 例 3 求图示结构的支座反力。 解：取整个结构为研究对象画受力图。 物体系统的平衡问题 以上讨论的都是单个物体的平衡问题。对于物体系统的平衡问题，其要点在于如何正确选择研究对象，一旦确定了研究对象，则计算步骤与单个物体的计算步骤完全一样。 平面一般力系平衡方程的其他形式 二力矩形式的平衡方程 AB连线不与Y轴垂直 三力矩形式的平衡方程 A、B、C三点不共线 A A B C B 平面平行力系的平衡方程 一力矩形式的平衡方程 二力矩形式的平衡方程 AB连线不与各力的作用线平行 A 0 B 例 4 求图示结构的支座反力。 解： 一个研究对象最多有三个平衡条件，因此研究对象上最多只能有三个未知力。注意到BC杆有三个未知力，而AB 杆未知力超过三个，所以应先取BC 杆为计算对象，然后再取AB 杆为计算对象。 由 ∑X = 0 ： 由 ∑y = 0 ： 由 ∑MB = 0 ： BC杆： 由 ∑X = 0 ： 由 ∑y = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： AB杆： 注意作用与反作用关系， 所以： 例 5 求图示三铰拱的支座反力。 由 ∑y = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： 取整体为研究对象， 画受力图： 解： 由 ∑X = 0 ： 由 ∑MC = 0 ： 取右半部分为研究对象，画受力图： 将XB 代入式： 即： 得： 第 五 节 材料力学的基本概念 待续…… * * * * * * * * 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不