GPS测量定位误差.ppt

第6章GPS测量定位误差 主要内容 6.1 误差的分类 6.1 误差的分类 6.1.1 按性质分类 偶然误差（影响） 偶然误差 内容 卫星信号发生部分的随机噪声 接收机信号接收处理部分的随机噪声 其它外部某些具有随机特征的影响 偶然误差（观测噪声） - Noise 一般优于波长/码元长度的1/100。 C/A码伪距：0.3m ~ 3m P(Y)码伪距：3cm ~ 0.3m 载波相位：0.2mm ~ 2mm 其它误差 其它 软件 – 模型误差 GPS控制系统 6.1.2 按来源分类 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 各类误差对导航定位的影响 6.1.3 消除减弱上述系统误差的措施和方法 误差改正模型既可以是通过对误差特性、机制以及产生的原因进行研究分析、推导而建立起来的理论公式（如利用电离层折射的大小与信号频率有关这一特性（即所谓的“电离层色散效应”）而建立起来的双频电离层折射改正模型基本上属于理论公式）。 由于改正模型本身的误差以及所获取的改正模型各参数的误差，仍会有一部分偏差残留在观测值中。这些残留的偏差通常仍比偶然误差要大得多。 例如，当两站对同一卫星进行同步观测时，观测值中都包含了共同的卫星钟误差，将观测值在接收机间求差即可消除此项误差。同样，一台接收机对多颗卫星进行同步观测时，将观测值在卫星间求差即可消除接收机