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电动汽车异步电机控制系统设计与仿真 摘要关键词： Study on the control system design and simulation of electric vehicle for Asynchronous Motor Abstract :This thesis mainly studies the design of the control system of asynchronous motor of electric vehicle and simulation. It must have a large instantaneous power , fast torque response and the characteristics of wide speed range for the electric vehicle control system.As a mathematical model of asynchronous motor, it is a high order, nonlinear and strong coupling system, variable in the control is a big difficulty coefficient, it was not until the emergence of the vector control system good solve the problem of controlling ?of the asynchronous motor.Asynchronous motor is the main idea is to transform it into dc motor to realize control simulation, thus there is a very important role in real life. This article will use the MATLAB/SIMULINK tool to set up asynchronous motor control system structure, using the MATLAB software powerful database for electric vehicles induction motor vector control system for the simulation analysis, the final validation control characteristics of the vector control system. Keywords: Asynchronous motor,Vector control,Coordinate transformation,The simulation of MATLAB 目 录 1 前言 1 1.1 1 1.2 电机调速系统的发展 2 1.3 脉宽调制技术 3 1.4 本论文的工作内容 4 2 异步电机 5 2.1 异步电机的工作原理 5 2.2 三相异步电机数学模型 5 2.2.1 异步电机正常状态下的数学模型 6 2.2.2 在两相静止坐标系上的数学模型 7 2.2.3 在两相旋转坐标系下的数学模型 8 2.3 本章小结 9 3 矢量控制系统的介绍 10 3.1 矢量控制系统的机理 10 3.2 坐标变换 11 3.3 转子磁链观测 13 3.4 SVPWM技术 15 3.4.1 电压矢量作用时间 18 3.4.2 电压矢量所处扇形 19 3.5 本章小结 20 4 矢量控制模型的建立与仿真分析 21 4.1 Matlab软件的介绍 21 4.2 异步电机控制系统各模块的建立 21 4.2.1 坐标变换 22 4.2.2 PI调节模块 24 4.2.3 转子磁链观测模块 25 4.2.4 SVPWM模块 25 4.3 矢量控制系统的建立 29 5 系统的仿真与分析 30 5.1 电机的各项参数 30 5.2 系统的仿真分析 31 5.3本章小结 32 6 全文总结 32 参考文献 34 致 谢 36 1 前言 1.1 早在18世纪以前，人们就已经意识到了电的存在，而西方的科学家从那时就开始对它的探索，从富兰克林的避雷针到法拉利的电磁感应定律，无不是人类对它不懈的研究。真正将它带到人们眼前的还是1866年西门子发明的发电机，它将我们带入了一个新的时代。 化石能源在19世纪到20世纪支撑了我们全球人类的生产和发展对能源的需求，但是它的严重污染和不可再生的特性迫使着人类去发现新的、绿色的代替