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控制器试验台 的控制方法分析 计算062 060901047 王 璐 指导教师：徐洪香 论文的主要内容 问题的提出 建模前的准备 模型的建立与求解 模型的评价 结 论 一、问题的提出 1.问题的提出 制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的路试。但是，车辆设计阶段无法路试，只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验。 为分析控制器试验台的控制方法，提出以下六个问题 二、建模前的准备 模型的假设 （1）将试验台上的安装了飞轮组的主轴系统看做刚体来分析。 （2）假设试验时系统产生的热能对试验系统的运行没有影响。 （3）假设模拟试验中主轴的角速度与车轮的角速度始终一致。 （4）实际路试中轮胎与地面的接触点看做质点来处理 （5）在车辆制动的瞬间只考虑车的平动，忽略其自身转动，且平动动能全部转化为转动动能。 （6）假设汽车在制动过程中只受到制动器的阻力，其它力不计。 名词解释 转动惯量：刚体绕轴转动时，惯性的度量。 等效的转动惯量：将载荷在车辆平动时具有的能量等效的转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的能量，与此能