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第四章 摩擦、磨损及润滑概述 摩擦、磨损、润滑和密封失效是现代机械系统的主要失效原因。 摩擦的消极影响：消耗能源； 破坏精度（磨损）； 增大噪声。 摩擦的积极作用：驱动(摩擦轮、无级变速）； 缓冲，如宇航员座椅； 自锁，如螺纹连接等。 §4-1 摩擦 摩擦分类：外摩擦（存在于两物体表面之间） 内摩擦（流体内部产生的粘剪力） 按照两表面的润滑状况，摩擦分为： 1）干摩擦----无润滑状态 2）边界摩擦——边界润滑状态 3）流体摩擦——流体润滑状态 4）混合摩擦——混合润滑状态 一、干摩擦 不加润滑剂时，相对运动的零件表面直接接触，这样产生的摩擦称为干摩擦 (如真空中)。 古典摩擦理论的摩擦力计算公式： 二、边界摩擦 两表面加入润滑油后，在金属表面会形成一层边界膜，它可能是物理吸附膜，也可能是化学反应膜。不满足流体动压形成条件，或虽有动压力，但压力较低，油膜较薄时，在载荷的作用下，边界膜互相接触，横向剪切力比较弱，这种摩擦状态称为边界摩擦。 油性分子吸附在表面 三、流体摩擦 当两摩擦表面被流体（液体或气体）完全隔开时，摩擦表面不会产生金属间的直接摩擦，流体分子层间