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北京航空航天大学学报 2008
2008年4月 April
of Astronautics No．4
Journal ofAeronauticsand V01．34
第34卷第4期 BeijingUniversity
光纤陀螺／GPS组合导航系统中的信息融合技术
张小跃 张春熹
(北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100083)
摘 要：光纤陀螺捷联惯导系统用于导航定位具有自主性的优点，但系统误差随时
Position
间累积．全球定位系统(GPS，Global
System)用于导航定位精度很高，误差不随时间积
累，但抗干扰性能很差，没有自主性．运用信息融合技术将光纤陀螺捷联系统和GPS进行组
合，将GPS的高度信息引入惯导高度反馈通道，设定反馈系数，抑制高度发散，将GPS经度、纬
度、地速信息作为系统卡尔曼滤波器量测信息，消除惯导积累误差．提出的信息融合方案运用
于某中精度光纤陀螺／GPS组合导航系统并进行路试，导航系统输出3个方向位置数据与定位
基准相比，误差不随时间积累，路试结果表明此信息融合方案的有效性及工程的实用性．
关键词：光纤陀螺；全球定位系统；信息融合；卡尔曼滤波
中图分类号：V249．3
文献标识码：A 文章编号：1001-5965(2008)04-0422-04
Informationfusion inFOG／GPS
technology integratednavigationsystem
Chunxi
ZhangXiaoyueZhang
ofInstrumentScienceand ofAeronauticsand
(School Opto—electronics 100083，China)：．
Engineering，BeijingUniversity Astronautics，Beijing
in
Abstract：Fiber inertial usedorientationhasanadvan—
opticgyro(FOG)strapdownnavigationsystem
of its elToraccumulateswith
tageindependence，butsystem time；Globalpositionsystem(GPS)canprovide
moreaccurate itisinterfered andGPSwas informationfusion
information，but easily．FOG integratedusing
to
informationwasintroducedintoverticalchannelrestrainerror on
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