三维扫描系统中数据配准技术.pdfVIP

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2017-11-03 发布于北京
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三维扫描系统中数据配准技术.pdf

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!墨§盥!Q!!：Q!§4清华大学学报(自然科学版)2004年第44卷第8期 CN Univ(SciTech)，2004，V01．44，No．8 1—401061l 11—2223／NJTsinghua 三维扫描系统中的数据配准技术罗先波，钟约先，李仁举 (清华大学机械工程系，北京100084) 通过对特征点的提取，首先得到一组匹配点对，然后运用摘要：通过引入特征点和改进最近点迭代法，提出了一种的体物测检到得能只次一统系描扫维三的常通在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法一个侧面的点云数据，要得到物体完整的形状信息，最为作此以而进，r和R数参换转出求法算解分阵矩DVS