第1章++1.2++加速度矢量的表示.pptVIP

二. 物体机械运动的描述 Describing the mechanical motion （加速度矢量的表示） （§1.2） 1. 直角坐标系中加速度的表示 （1）质点位置的数学描述----位置矢量 M点的位置矢量 时空坐标 t时刻的空间坐标 位置矢量（运动函数） 时空坐标 例： 位置矢量也可写成分量形式 （2）位置的改变-----位移矢量 (Displacement) 例： 例: 一质点在平面内作匀速率、半径为R的圆周运动，如图所示。设 时刻，质点处于 轴上，且其位置矢量单位时间转过的角度为 （角速度）。求质点的运动函数和轨道方程（轨迹）。 分量形式： 解： 矢量形式： 轨道方程（轨迹）： 瞬时速度： 速度的叠加：速度是各分速度之矢量和 （3）物体位置改变的快慢-----速度 平均速度： (Velocity) 用矢量解析式表示：一人向东南方向以4（m/s) 速度大小跑去。 例： 设位矢 （m）。 求质点在 时刻(初始时刻)和 s时刻 的速度。 解： (m/s) (m/s) (m/s) 例： （4）速度的变化率----- 加速度(acceleration) 平均加速度： 瞬时加速度： 已知位置矢量 （m) 求加速度。 解： (m/s) (m/s2) 例： 角位置 角速度 角加速度 角位移 2. 圆周运动的切向加速度和法向加速度 （1）平面圆周运动的角量描述： 匀速率圆周运动 周期 频率 平面圆周运动 正负表示方向 一维直线运动， 的正负表示方向 （2） 圆周运动的切向加速度和法向加速度 切向加速度 法向加速度 方向切向 （3） 切向加速度和法向加速度与角量关系 曲率半径中心向 例 回答下列问题并举出符合你的答案的实例： （1）速度为零的时刻，加速度是否一定为零？加速度为零的时刻，速度是否一定为零？ （2） 当物体具有大小、方向不变的加速度时，物体的速度方向能否改变？ （3） 任意平面曲线运动的加速度的方向总指向曲线凹进那一侧，为什么？ （4）圆周运动中质点的加速度是否一定和速度的方向垂直？如不一定，这加速度的方向在什么情况下偏向运动的前方？ 例. 质点沿圆周运动，且速率随时间均匀增大，问 三者 的大小是否都随时间改变？总加速度与速度之间的夹角如何随时间改变？ 随时间此交角增大。 解：速率随时间均匀增大，可设 例. 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处, 其速度大小为: (A) (B) （D） （C） 例. 质点作曲线运动， 表示位置矢量， 表示速度， 表示加速度，S 表示路程， 表示切向加速度，下列表达式中， (1) ， (2) (3) ， (4) (A) 只有(1)、(4)是对的． (B) 只有(2)、(4)是对的． (C) 只有(2)是对的． (D) 只有(4)是对的． 16 R t2 4 rad /s2 例. 质点沿半径为R的圆周运动，运动学方程为 角加速度 则ｔ时刻质点的法向加速度大小 m/s2 例. 下列物理量：质量、动量、冲量、动能、势能、功中与参考系的选取有关的物理量是________________________。（低速世界） 动量、动能、功 * * 例：人游泳 风中物体下落 * 加速度矢量的合成与分解 例:不同方向两力产生的加速度 * * 例：人游泳 风中物体下落 * 加速度矢量的合成与分解 例:不同方向两力产生的加速度