液压多执行元件控制回路y.ppt

7、互不干扰回路 工进 1Y+ 3Y- 小泵供油 7、互不干扰回路 快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油 7、互不干扰回路 多路换向阀控制回路 多路换向阀是若干个单连换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀等组合成的集成阀。 操纵多个执行元件运动，主要用于要求集中操纵多个执行元件运动的行走机械。 操纵方式多为手动操纵，当工作压力较高时，则采用减压阀先导操纵。 多路换向阀控制回路按连接方式分为串联、并联、串并联三种基本油路。 多路换向阀控制回路 多路换向阀控制回路 多路换向阀控制回路 串联油路 串并联油路 例题 是否可以实现顺序动作 例题2 例题3 如果要实现快进—工进—快退回路，压力继电器作用为换向，找出图中错误 例题3 液压基本回路 多执行元件控制回路 如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 多路换向阀控制回路 多执行元件控制回路 一、顺序动作回路 功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。 按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。 压力控制：利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。 1、压力控制顺序动作回路（动画） 1）用顺序阀控制的顺序动作回路 回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。 优点：动作灵敏 安装连接较方便； 缺点：可靠性不高 位置精度低 2）用压力继电器控制的顺序回路 回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。 优点：动作灵敏 安装连接较方便； 缺点：可靠性不高 位置精度低 2）用压力继电器控制的顺序回路 2、行程控制顺序动作回路 1）行程阀控制顺序 回路动作可靠 但改变动作顺序难。 2、行程控制顺序动作回路 2、行程控制顺序动作回路 2）行程开关控制顺序回路 调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。 2、行程控制顺序动作回路 2、行程控制顺序动作回路 2）行程开关控制顺序回路 调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。 3、负载压力 4、时间控制的顺序动作回路 时间控制的顺序运动回路是在一个执行元件开始运动后，经过预先设定的一定时间后，另一个执行元件再开始运动的回路。时间控制可利用时间或延时继电器实现。 二、同步回路 功用 能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。 严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。 1、串联液压缸的同步回路 有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路 这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏， 同步精度较高，回路效率也较高。 此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。 1、串联液压缸的同步回路 1、串联液压缸的同步回路 带位置补偿的串联缸同步回路 1、串联液压缸的同步回路 图8.15用串联液压缸的同步回路 2、同步缸的同步回路 同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸 同步缸的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。 2、同步缸的同步回路 节流阀用于行程端点消除两缸位置误差。 3、同步马达同步回路 图8.16 用同步马达的同步回路 3、同步马达同步回路 回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。 4、流量控制阀同步回路 4、流量控制阀同步回路 4、流量控制阀同步回路 用分流集流阀的同步回路 用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量，实现两缸两个方向的速度同步，遇到偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调整，使用方便。 此回路压力损失大，不宜用在低压系统。 4、流量控制阀同步回路 比例调速阀 电液比例阀实时调节阀口开度使两缸速度同步 5、采用伺服阀的同步回路 当液压系统要求很高的同步精度时，必须采用比例阀或伺服阀的同步回路。 图中伺服阀A 根据两个位移传感器B 、C 的反馈信号，持续不断的调整阀口开度，控制两个液压缸的输入或输出流量，使它们获得双向同步运动。 6、机械同步 两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。 7、互不干扰回路 图示为通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。 缸1 快进 1Y- 3Y+ 大泵供油