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第22卷第1期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．22No．1
of
2010年1月 JournalComputer—AidedDesign8．ComputerGraphics Jan．2010
结合低维运动模型和逆运动学的风格化人体运动合成
刘更代，潘志庚，程 熙，徐明亮
310058)
(浙江大学CAD＆CG国家重点实验室杭州
(1iugengdai@cad．ziu．edu．cn)
摘 要：如何得到满足用户指定约束的风格化运动是近年来计算机动衄．领域的研究难点，针对这个『n】题，提出一个
基于独立特征子空间的低维运动模型．该模型可以较好地参数化运动风格，并在此基础上提出了一种合成满足约束
的风格化人体运动的算法．该算法在低维空间中求解反向运动学问题．并在风格子空间中响应用户输入的风格参
数。使用户可以存指定关键帧末端约束的同时对风格进行编辑．实验结果表明：文中算法效率高，具有良好的交互
性，能够用于动画的交互式编辑和与合成．
关键词：人体运动；风格；独立特征子空间；约束；逆运动学
中图法分类号：TP391．41
HumanMotion withLow—dimensionalMotionModeland
Stylistic Synthesis
InverseKinematics
I，iu Xi，andXu
Gengdai，PanZhigeng，ChengMingliang
(State 31 0058)
KeyLaboratoryofCAD＆CG。ZhejiangUniversity．Hangzhou
human isstilla in
Abstract：Howtoobtain motions user-definedconstraints
stylistic meeting challenge
thefieldof animation．Tosolvethis newlow—dimensionalmotionmodelthatcan
computer problem。a
motion is inthis modelislearnt of
parameterizestyle presentedpaper．This byanalysis
precisely
feature onthismodel，an of human
independentsubspacesanalysis．Based editingalgorithmstylistic
motionis inversekinematicsinthelow—dimensionaland
solves
proposed．Thisalgorithm space
inthe can humanmotionswith
style synthesize
responsesstyleparameters subspaces．Users stylistic
user—defined and constrainson
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