基于虚拟样机的前悬架建模及仿真优化研究.pdfVIP

第36卷第1期 中国农机化学报 V01．36No．1 2015年1月 of J明．2015 Joumal Mech锄ization Chine∞A酊cultural DOI：10．13733，jjcaIn．issn．2095—5553．2015．01．055 基于虚拟样机的前悬架建模及仿真优化术 张桂华1，林连华2，徐海港2 (1．聊城职业技术学院，山东聊城，252000；2．山东时风(集团)有限责任公司，山东聊城，252800) 摘要：在进行某小型纯电动车改造为增程式混合动力车辆时，发现原有的悬架系统性能较差。前轮磨损严重，且车辆的稳定性下降。以多体 动力学理论为基础。基于ADAMs，C”软件建立了该车辆的前悬架的虚拟样机模型。车轮同向激振仿真结果表明，原有悬架的车轮前束角 和主销后倾角的变化不够合理。通过对悬架结构硬点参数的优化。减小了前束角的变化范围且合理设计了主销后倾角。使车辆能够满足对 行驶稳定性的要求。 关键词：虚拟样机；小型纯电动汽车；悬架建模；悬架运动学参数优化 文章编号：2095—555301—0200_．04 中图分类号：U463．33文献标识码：A f20151 张桂华，林连华，徐海港．基于虚拟样机的前悬架建模及仿真优化田．中国农机化学报，2仇5，36(1)：200~202，214 of simuIation ba驼don、ri咖al Chine跎 Guihua“nLi柚h峨Xu Inodeling锄d o呻i豫tion pmtotype叨．Jo呦al Zh柚g Haigang．Front辄spension A画cultu髓lMechaIlizatioIl，2015，36(1)：200~202，214 且与车辆进行方向相反．y轴为车辆侧向方向且水平 0 引言 向右，瑚垂直向上。 汽车悬架特性的设计是汽车底盘开发中的关键项 表1 麦弗逊悬架各硬点坐标 目．调校优良的悬架系统可以保证车辆具有良好的操 !生：! 坚竺旦皇!翌!里!竺!旦!呈!!竺翌蔓兰型P竺!!!!竺2型i翌!塑! 硬点名称 x，mm y抽m d姗 作稳定性及行驶平顺性．因此悬架的匹配与调校在新 车型开发或是在车型改造中具有重要意义【n。本文以 改造某小型纯电动汽车为研究背景．将纯电动汽车改 造为增程式混合动力车辆．因此，原有的悬架系统很 难适应新车辆的要求【2】。如果采用通过测试对样车进 行调校。不仅开发成本高而且周期较长，而基于虚拟 样机的多体动力学手段进行开发．可以为后期样车悬 架系统的调校提供可靠的依据。本文基于ADAMS，Car 多体动力学软件[圳．首先建立了电动车前悬架的虚 拟样机模型．该模型可以准确地用于描述悬架性能及 各定位参数的变化。通过对悬架硬点参数的优化，保 根据上述给出的硬点坐标可以建立悬架系统各结 证悬架系统达到良好的运动学性能要求。 构部件并且确定各部件间的相对位置。在不影响悬架 运动分析情况下。对前悬架和车轮做如下简化：悬架 1 基于ADAMs／Car的悬架建模