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惯性定位技术在深埋地下管线探测中应用 　　摘要：地下管线是城市的重要基础设施。深埋地下管线精确探测一直是管线探测领域的重点和难点。本文着重阐述和分析惯性定位技术探测深埋地下管线的技术原理、施工方法、及技术特点。 关键词：深埋地下管线精确探测、惯性定位技术 中图分类号：P2 文章编码1、前言 地下管线是城市重要的基础设施。随着我国城市建设的日益加速和工业建设的大力进行，大量的管线被以直埋、顶管等各类方式铺设于城市地下空间。由于城市浅层空间日趋饱和，以及避让障碍物、规避不利地形等原因，地下管线的铺设已日趋向深部空间发展。 大部分管线施工单位在建设过程中，因为施工管理问题，或因施工环境、技术条件等的限制，不能对新建管线进行竣工测绘，多数管线空间位置信息缺失，给后续工程建设及管线安全运行埋下了重大隐患。 因此如何对深埋地下管线进行精确探测，是摆在所在所有管线探测工作者面前的重点和难题。 我院（宁波市测绘设计研究院）在长期工作实践中，逐渐摸索总结出多套有效探测深埋地下管线的方法。 本文将以惯性定位技术为例，着重介绍该法在深埋地下管线探测中的应用。 2、技术原理 惯性定位是以惯性定律为原理，以陀螺仪(gyroscope)作为技术核心，用来感测与维持方向，是基于角动量守恒定律的理论设计出来的。即：一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时