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第十四届全国遥测遥控技术年会论文 PC机再入遥测站驱动程序设计 叶江峰孟华 中国工程物理研究院电子工程研究所四川绵阳621900 E-lail：yejiangfen97492a163．COM 驱动开发要点以及驱动程序的发布。 关键词：WINDRIVER；驱动程序：再入遥测站。 1 引言 Pc个人遥测站己成为欧美遥测系统发展的一个主要方向，许多相关产品已经相当成熟，不仅在工程上投入 了使用，而且作为一种通用的遥测平台在许多领域普及开来。紧跟国际遥测发展趋势，面向再入遥测应用领域， 我们开展了Pc机再入遥测站的设计工作。 控的遥测一体化软件以及事后处理软件等构成。设备驱动程序向用户提供高层的API接口，用户进行硬件电路的 上层软件设计，不用考虑底层硬件和设备驱动程序的实现细节。上层应用程序的开发相对驱动程序的开发要相对 简单，其主要作用是调用设备驱动程序实现对各个功能卡设置和实时监控。 Pc机再入遥测站驱动程序设计在整个软件平台上占具很重要的地位，是整个系统软件的核心部分，关系到 整个Pc机再入遥测站运行的可靠性。下面就驱动程序设计进行相关阐述。 2驱动程序概述 设备驱动程序是一系列实现硬件设备控制的函数集合，是操作系统控制硬件设备的模块，是连接操作系统和 系统外部设备的关键模块，它提供连接到计算机的硬件设备的软件接口。是操作系统的一个可信任的部分，是应 用程序和实际物理设备之间的软件接口。设备驱动程序将不同外部硬件特性和操作系统高层分开，实现了对底层 硬件内部细节的屏蔽，并对操作系统透明。设备驱动程序只关心程序所控制的硬件设备，应用程序总是以一种规 范的方式来访问硬件设备。而不需要理解和关心设备具体的硬件实现细节。 第十四届全国遥测遥控技术年会论文 PcI／ISMEISA 下，就可以运行“用户模式”下的驱动程序，并提供Kernel模式的性能，通过使用“Kernel PlugIn”特性，提 升系统的性能。因此，我们在开发时选择了WinDriver作为驱动程序开发工具。 那些流行的PCI 备了增强API函数。这些API函数提供了预编程方式访问资源和运算。芯片资源特性包括访问PCIbridge的寄 驱动程序，而不是将大量精力放在编写那些复杂的，难于调试的内核模式代码。 NT／2000 中使用windrvr．sys)，它提供的用户态库函数API实际就是对WinDriverKernel中实现的功能进行调用。用户 同硬件几乎所有的交互都是通过WinDriver 用户态API函数库，在用户态实现自己的驱动程序代码，完成硬件驱动的功能。 WinDriver从4．0版开始提供内核插件(KernelPlugln)功能。开发人员可以首先在用户态调试驱动程序 的内核插件中实现。这些内核插件将运行于内核态，从而消除了所有的调用开销。这种方法的好处是：在用户态 调试开发的程序，必要的时候可简单地将用户态的某些代码转入内核插件中，获得内核态代码的性能，从而节约 了开发时间，同时又满足了无性能衰减的要求。 换数据很大，则需采用设计更加接近底层的驱动程序，比如采用DRIVERWORKS，甚至直接用DDK编写。 3单卡驱动程序设计 工具软件是WINDRIVER。 开发驱动程序，首先要对硬件设备特性，主要包括总线结构、寄存器、中断设置、数据传输机制及设备内存 第十四届全国遥测遥控技术年会论文 等进行分析。驱动程序要完成的基本功能包括设备的初始化、对端口的读写操作、中断的设置、响应和调用以及 Space)， 获得该硬件的参数。对于设备驱动程序来说，最重要的是获得基地址寄存器。不能认为PCI器件资源总是设计该 设备时设置的初值，因为系统可能会根据硬件情况为PCI设备分配新的资源。PCI基地址可以映射到I／O空间， 也可以映射到内