第十章 超声波传感器课件.ppt

一、 超声波及其物理性质 波动（简称波）：振动在弹性介质内的传播。 声波：其频率在20~20KHz之间，能为人耳所闻的机械波. 次声波：低于20Hz的机械波 超声波：高于20KHz的机械波 微波：频率在3×108~3×1011 Hz之间的波 2、超声波的特点: 指向性好,能量大,固体的穿越本领大,在遇到介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时,能产生发射、折射和波形转换等现象. 3、超声波传感器应用举例 3、超声波传感器应用举例 3、超声波传感器应用举例 3、超声波传感器应用举例 4、超声波的物理性质 超声波的波型： 纵波-——质点振动方向与波的传播方向一致的 波，称为纵波。它能在固体、液体和气体中传播； 横波——质点振动方向垂直于传播方向的波，称为横波。它只能在固体中传播； 表面波——质点的振动介于纵波与横波之间，沿着表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减的波，称为表面波。 超声波的声速、波长和指向性： 纵波、横波及表面波的传播速度，取决于介质的弹性常数、介质密度及声阻抗。 气体和液体中只能传播纵波，其中气体中的声速为344m/s，液体中声速在900～1900m/s。 在固体中，纵波、横波和表面波三者的声速成一定关系，通常可认为横波声速为纵波声速的一半，表面波声速约为横波声速的90％。 常用材料的密度、声阻抗与声速 （环境温度为0℃） 超声波的声速、波长和指向性： 超声波的波长λ和频率f的乘积恒等于声速c 超声波的声速、波长和指向性： 超声波声源发出的超声波速以一定角度逐渐向外扩散.指向角θ与超声波直径D以及波长λ之间的关系为: 例题： 设超声源的直径D=20mm,射入钢板的超声波频率为5MHZ,求指向角。 超声波的反射和折射 超声波传感器习惯上称超声波换能器，或超声波探头。 超声波探头又分为直探头、斜探头、双探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探头、水浸探头、高温探头、空气传导探头以及其他专用探头等。 超声波传感器有发送器和接收器。 专用型：发送器用作发送超声波，接收器用作接收超声波。 兼用型：发送接受为同一部件。 2、超声波探头工作原理： 超声波探头的工作原理有压电式、磁致伸缩式、电磁式。 检测中常采用压电式。 工作原理：逆压电效应将高频振动转换为高频机械振动，产生超声波，作发射探头。利用压电效应将接收到的超声振动转换成电压信号，作为接收探头。 （1）超声波发生器原理 （2）超声波接收器原理 压电式超声波接收器是利用正压电效应进行工作的。它的结构和超声波发生器基本相同，有时就用同一个换能器兼做发生器和接收器两种用途。 各种超声波探头 单晶直探头原理 超声脉冲电压输入端 （2）、接触法双晶直探头 各种双晶直探头 焦距范围：5~40mm, 频率范围：2.5~5MHz，钢中折射角：45? ~70? （3）、接触式斜探头（横波、瑞利波或兰姆波探头） 压电晶片粘贴在与底面成一定角度（如30?、45?等）的有机玻璃斜楔块上，当斜楔块与不同材料的被测介质（试件）接触时，超声波将产生一定角度的折射，倾斜入射到试件中去，可产生多次反射，而传播到较远处去。 各种接触式斜探头 常用频率范围：1~5MHz （4）、聚焦探头 由于超声波的波长很短（毫米数量级），所以它也类似光波，可以被聚焦成十分细的声束，其直径可小到1mm左右，可以分辨试件中细小的缺陷，这种探头称为聚焦探头。 聚焦探头采用曲面晶片来发出聚焦的超声波；也可以采用两种不同声速的塑料来制作声透镜；也可以利用类似光学反射镜的原理制作声凹面镜来聚焦超声波。 水浸探头（可用自来水作为耦合剂） 选择声透镜形状，可决定聚焦形式为点聚焦或线聚焦。 超声波探头中的压电陶瓷芯片 （3）耦合剂 超声探头与被测物体接触时，探头与被测物体表面间存在一层空气薄层，空气将引起三个界面间强烈的杂乱反射波，造成干扰，并造成很大的衰减。为此，必须将接触面之间的空气排挤掉，使超声波能顺利地入射到被测介质中。在工业中，经常使用一种称为耦合剂的液体物质，使之充满在接触层中，起到传递超声波的作用。常用的耦合剂有自来水、机油、甘油、水玻璃、胶水、化学浆糊等。 三、 超声波传感器的应用 超声波测厚 超声波测物位 超声波测流量 超声波探伤 1、超声波测厚(P196～197) 手持式超声波测厚仪 2、超声波测物位 例： 超声波液位计原理如图所示，从显示屏上测得t0=2ms，th1=5.6ms。已知水底与超声探头的间距为10m，反射小板与探头的间距为0.34m，求液位h。 解 由于 所以有