白车身焊装线柔性定位单元的设计与应用研究.pdfVIP

《装备制造技术))2015年第3期 白车身焊装线柔性定位单元的设计与应用 黄海 (广州明珞汽车装备有限公司，广东广州510600) 摘要-柔性定位单元是白车身焊装线柔性定位的关键设备，多台柔性定位单元可组成一个白车身定位系统。通过设计 柔性定位单元以及将之应用于白车身底板焊装线、柔性总拼系统等的白车身柔性定位，能实现白车身焊装的多车型混 流共线生产，大幅提升汽车白车身制造的柔性程度和生产效率。 关键词：白车身焊装线；柔性定位；柔性制造 中图分类号：U468．82；TG47 文献标识码：B 现阶段汽车焊装的柔性生产线还没有形成标准 由于此7款车身设计是左右对称的，固只需计 的工艺模式，新车型投入时不同厂家每次都要重新 算车身左前定位孔和左后定孔的坐标值，若将定位销 设计工艺及设备I”，因此设计成本高昂，兼容性差。针 的原始坐标值置零，则可换算出各车型定位孔与定位 对这一现状，我们提出了智能柔性定位系统的标准 销原始位置的相对位置。令定位孔A／B／C／D对应的定 化模式。智能柔性定位系统由多台柔性定位单元组 位销分别为P，仍归儿，则定位孔A与定位销P。相对 成，能自动的对新车型进行定位夹紧，实现不停线车 位置计算值见表1，定位孔C与定位销P，相对位置 型的快速切换，这样将极大地降低新车型的开发成 计算值见表2，表中Xr／Yr／Zr即为白车身定位尺寸。 本和开发周期。 表1定位孔A与定位销P1相对位置 本文所设计的柔性定位单元在充分考虑同一平 主 左前端孔A A与P。相对位置 台的全部车型的定位尺寸差异基础上，先确定白车 型 X y Z Jr yr gr 身定位尺寸的范围，再确定柔性定位单元的行程范 Pl 455 —650 130 0 0 0 2WF 425 —470 168．5 30 —180 一38．5 围和其他规格参数，最后对柔性定位单元的应用进 2Az 350 —470 160．1 105 一180 —30．1 行工艺规划和设计。 2)【P 425 ．470 168．3 30 —180 —38．3 2CG 350 —470 160．1 105 一180 —30．1 2GA 425 —470 211．5 30 一180 —81．5 1 白车身定位尺寸的范围 2PY 350 —470 211．5 105 一180 —81．5 2cT 425 —470 168．5 30 一180 -38．5 1．1白车身外形尺寸 表2定位孔C与定位销P3相对位置 以广汽本田的一条白车身混流共线生产焊装线 奎 左后端孔C C与P3相对位置 为例，此线通过柔性定位单元的应用，同一平台能生 型 X y Z Xr yr Zr 产尺寸相差较大的7款车型，其中最小车型2AZ外 P3 3435 —650 133 0 0 0 形尺寸为3805LX1 694W×1334(mm)，最大车型2W下 2905 —475 168．5 530 一175 -35．5