计算机控制系统课设-单容水箱液位控制.docVIP

辽 宁 工 业 大 学 计算机控制技术 课程设计（论文） 题目：单容水箱液位控制系统的设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化 083 学 号： 080302064 学生姓名： 杨继 指导教师： （签字） 起止时间：2011.11.14-2011.11.23  学 号 080302064 学生姓名 杨继 专业班级 自动化 083 课程设计（论文）题目 单容水箱液位控制系统的设计 课程设计（论文）任务 实现功能 以单片机为控制核心，加上相应的输入输出通道，采用常规PID控制算法，将液位控制在规定范围内，并要求实时显示当前液位值。设计任务及要求 1、确定系统设计方案，包括单片机的选择，输入输出通道，键盘显示电路； 2、建立被控对象的数学模型； 3、推导PID控制算式，设计PID算法的程序流程图或程序清单； 4、仿真研究，验证设计结果。 5、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 液位控制范围：10～100cm 误差：±5cm 三位LED显示液位高度 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统方案（1天） 2、被控对象建模（1天） 3、算法推导，程序设计（3天） 4.、仿真研究（2天） 5、撰写、打印设计说明书（2天） 6、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日  摘 要 本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱模型。并且构建了硬件组成框图，进行了硬件的介绍。介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根据算法的比较选择了增量式PID算法。进行了系统仿真，并通过整定PID参数，得出了整定后的仿真曲线。 关键词：单容水箱；水箱建模；液位控制；PID算法 目 录 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 3 2.1 概述 3 2.2 系统组成总体结构 3 2.3 液位控制的实现 4 2.4 被控对象 4 第3章 硬件设计 6 3.1 主控芯片AT89C51 6 3.2 A/D转换器的选择 6 3.3 液位检测器的选择 7 3.4 阀门的选择 7 第4章 PID算法及软件设计 8 4.1 PID算法分析 8 4.2 显示电路设计 11 第5章 系统测试及仿真 12 第6章 课程设计总结 14 参考文献 15 绪论 计算机控制是自动技术的重要应用领域，它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制，在冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产中发挥了重要作用，比如，民用水塔的供水，如果水位太低，则会影响居民的生活用水；工矿企业的排水与进水，如果排水或进水控制得当与否，关系到车间的生产状况；锅炉汽包液位的控制，如果锅炉内液位过低，会使锅炉过热，可能发生事故；精流塔液位控制，控制精度与工艺的高低会影响产品的质量与成本等。在这些生产领域里，基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作性质，极容易出现操作失误，引起事故，造成厂家的的损失。可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须研究开发先进的液位控制方法和策略。 19世纪40年代前后(手工阶段)：手工操作状态，凭经验人工控制生产过程，劳动生产率很低。 19世纪50年代前后(仪表化与局部自动化阶段)：过程控制发展的第一个阶段，一些工厂企业实现了仪表化和局部自动化。主要特点：检测和控制仪表采用基地式仪表和部分单元组合仪表(多数是气动仪表)；过程控制系统结构单输入、单输出系统；被控参数温度、压力、流量和液位参数；控制目的保持这些参数的稳定，消除或者减少对生产过程的主要扰动；理论频率法和根轨迹法的经典控制理论，解决单输入单输出的定值控制系统的分析和综合问题。 19世纪60年代(综合自动化阶段)：过程控制发展的第二个阶段，工厂企业实现车间或大型装置的集中控制。主要特点：检测和控制仪表采用单元组合仪表(气动、电动)和组装仪表，计算机控制系统的应用，实现直接数字控制(DDC)和设定值控制(SPC)；过程控制系统结构多变量系统，各种复杂控制系统，如串级、比值、均匀控制、前馈、选择性控制系统；控制目的提高控制质量或实现特殊要求；理论除经典控制理论，现代控制理论开始应用。 前馈控制-----按扰动来控制，在扰动可测的情