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面向工厂复杂环境音频采集设计 　　【摘要】在工厂复杂环境下，对八音盒音片的精加工需要采用精确的音频采集以及噪声滤除技术，以便对音片进行电解加工而达到标准频率范围。由于传感器采集得到的信号十分微弱，因此在硬件设计中要完成对信号的放大功能，同时滤除环境中的噪声。软件设计要完成数据通信、信号的快速傅里叶变换以及去干扰功能，为音片的电解控制提供数据基础。在复杂的工作环境下，该系统可精确测量音片频率，并配合机械平台进行电解加工，实现音片的自动化精加工过程。 【关键词】音频采集；噪声滤除；电解控制；精加工 目前，我国的精加工产业发展比较落后，资金无法跟上，关键技术严重依赖国外公司。八音盒音片的精加工技术，涉及到音频信号采集、噪声滤除、电解加工等技术，是多领域系统化的工程，尤其是工厂复杂环境下的音频信号采集方式、抗电磁干扰技术、信号差分传输机制、噪声抑制机制以及电路板抗干扰机制。 为此，采用STM32为处理器，运用已有的电磁效应采集技术，可以实现面向工厂复杂环境的音频采集系统。音频采集系统采用音频信号转换、FFT算法、抗干扰设计等技术，从而为电解精加工产业提供高效、可靠、智能的算法和设备，提高电解精加工生产的效率，增强电解精加工的稳定性，从而为八音盒机芯加工系统提供一套完整的音频信号采集方案。 1.音片精加工系统介绍 1.1 系统总体结构 音片精加工系统以stm32为处理器控制步进电机转动来对八音盒机芯音片的18根音键进行依次拨动，让其切割磁力线，产生感应电流来进行采样。处理器对采集的数据进行FFT运算，滤除环境噪声，可以得到音频信号的频率。然后将音频频率通过Modbus协议发送到PLC中。PLC将收到的频率输出到触摸屏显示，并与用户预先输入的标准频率进行比较，计算出音频差值得出电解脉冲数，进而控制电解系统进行加工，使音片的振动频率与标准频率相同（如图1所示）。 （1）STM32核心板 根据用户现有的音键拨动系统采集音频，并进行快速频率分析，得出基频频率，与标频对比，得出差频，进而控制电解系统进行加工。 （2）电解板 其工作原理是通过放电，加快电解液与目标音片的反应速度。通过控制放电时间，可以控制音片的腐蚀速度，从而调整音片的频率。 （3）PLC 通过改变PLC寄存器的内容可以控制音频测试、电解系统工作及模式步进电机 （4）机械平台 负责对音片的取料，放料。 （5）触摸屏 根据需要输入标准的音频频率，显示采集到的实际频率。 1.2 系统工作过程 八音盒音片有18根音键且排列紧密，因此对于每一个音片的加工，需要把18根音键分成3组，每组六根。音键分组时，中间隔2根分为1组，即1、4、7、10、13、16根为一组，2、5、8、11、14、17根为一组，3、6、9、12、15、18根为一组，以方便电机拔齿拔到音键产生振动。 系统正常工作时，电机转动会拨动音键。电机转动一圈可测出一组6根音键频率并进行相应电解，该过程作为一个工作周期，每一组音键至多需要四个工作周期完成加工。如果中间发现已经电解到合格片要求范围，系统会跳过后面几个工作周期。对一组音键加工完成后，PLC会控制平台移动到下一个位置，使得拨片能够拨到下一组对应的音键，对下一组音键进行加工。 整个系统分为正常工作模式、连续测试模式、电解模式等。系统上电后，处理器从PLC读取工作参数并完成初始化，然后读取工作模式。以正常工作模式为例，处理器获取工作模式后，即开始进行第一组的采频和电解。采频完成后，在电解的同时，处理器会把采频的结果发送给PLC，而PLC把结果发到触摸屏上进行显示。对三组音键加工完后，处理器会把音片是否合格的结果发送回PLC，PLC控制平台把不合格片分拣出来，再手动进行加工。 系统的实现如图2所示。 2.音频采集硬件的设计 2.1 系统的结构及总体设计 系统硬件的设计主要包括以下几个模块：传感器信号的放大和过滤模块、AD采样模块、数据处理模块、步进电机控制模块和通信模块。整个系统的体系结构是一个典型的集中控制结构，硬件连接图如图3所示。 根据总体系统设计图，分别设计各个模块的硬件电路，主要包括放大电路的设计、滤波电路的设计、AD采样电路的设计、LCD显示电路的设计和步进电机控制电路的设计。 2.2 信号放大电路的设计 在微电子方面，一般传感器采集到的信号都是十分微弱的，不足以达到AD采样电路所能识别的电平，所以必须对传感器采集到的信号进行放大处理。此外，还要进行滤波处理，滤除掉信号中的噪声，保留有用的信号，但是这个电路必须放在放大电路之后，原因有两点： ①滤波电路对微弱信号的滤波效果不好，这样就会导致无法滤除噪音；