控制与设计(自用).ppt

控制与设计 “控制”一词，如今已被广泛的应用，“控制”一词含有“调解”、“调整”、“管理”、“监督”、“运作、操作”等涵义。 日常生活中有许多事情需要人来完成，这其中包括了“做”与“控制”。 从蒸汽到蒸汽机控制机车 什么是控制？ 人们根据自己的目的，通过一定的手段，使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制。 控制必备的三个条件： 1、控制要达到什么目的； 2、控制的对象是什么； 3、采取什么控制手段。 控制系统案例分析 传感器 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 控制器 控制器：是控制系统的核心，它接受传感器发来的信号，并于预先设定的参数比较，判断，向执行器发出动作指令，调节被控量达到要求。 常见控制器：三极管，定时器，继电器，单片机，计算机等。 执行器 执行器:执行器是对被控量直接进行、调节、驱动的元件。 常见的执行器:电动机，电磁铁，阀门等。 一、控制系统的基本组成 (建议把控制系统的基本组成放在前面讲，两个典型案例与工作过程放在后面讲） 简单的控制系统由两部分组成： 1、被控对象 2、控制装置（包括：传感器、控制器、 执行器等） 典型控制系统案例分析 自动门的动作过程 当门口没有人时，门是关着的； 当有人来到门口时，门自动打开； 当人离开门口后一段时间，门又自动关闭。 提问：当人站在门口不动，大门会怎样？ 自动门的控制过程 二、 水箱水位控制 水箱水位控制——自动控制 水箱水位控制——人工控制 系统组成：水箱（包括水箱内的水）、进水阀门、人 工作过程：当水面低于设定水位时，人打开阀门放水入 水箱，人眼监视水面高度；当水面达到设定 的水位时，人关闭阀门。 人工控制水箱水位框图 水箱水位控制——自动控制 系统组成：水箱（包括水箱里的水）、阀门、连杆机构、浮子（俗称水漂） 工作过程： 1、当水面低于设定水位时，浮子下落，阀门打开，进水； 2、浮子监测水面高度，并随着水面升高而浮生； 3、当水面达到设定的水位时，浮子传感，通过连杆机构，将阀门关闭。 自动控制水箱水位框图 反馈：将输出信息反传给比较环节的做 法，称之为反馈。 负反馈：反馈信息与原信息起相反的作用，使总输入量减小。目标偏离减小。（—） 正反馈：反馈信息与原信息起相同的作用，使总输入量增大。目标偏离增加。 两种控制方式对比 两种自动控制的比较 开环控制系统的特点 （１）控制系统的输出量不对系统产生影响； （２）系统的输出量直接受输入量的控制； （３）信号（或信息）的传递是单向的，总是从输入 端单向传至输出端； 4）无反馈环节。 闭环控制系统的特点 （1）信息路径两条：一条自输入端传至输出端，另一条是输出端信息经反馈环节返回到输入端的比较环节，形成一个闭合的环路； （2）有检测装置。有反馈，反馈影响控制。能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据误差及时调整控制作用 讨论 生活中还有哪些自动控制实例？ 实例是开环控制还是闭环控制？ 第三节 控制系统框图 1、控制中的名词及其作用： 通道（信息流经的路径） 闭环系统中向前通道（从输入——输出） 闭环系统中反馈通道（从输入——反馈——出入） 向前通道、反馈通道构成闭合回路 2、画框图的技巧：从右往左，最后画比较环节。 小结 两种控制系统的比较与区分 画框图 一、自动门 门的开启人工控制框图 大脑 手 眼睛 输入 门 输出 被控对象 控制装置 输入 红外装置检测到人体热辐射发出的信号 控制电路 电机 门 门的开启 或关闭 传感器 控制器 执行器 被控对象 输出 控制装置 被控对象 人工控制与自动控制的区别 输入：开/关 眼睛 传感器 控制器 电机 大脑 手 门 门 人工控制 自动控制 传感器 控制器 执行器 门 门 被控对象 以抽水马桶水箱为例 典型控制系统案例分析 给定水位 输入 大脑判断 手 阀门 水箱 输出 实际水位 眼睛 反馈 — ——比较环节 （给定水位） 输入 水位差 连杆机构 水箱 输出 （实际水位） 浮子 反馈 — 阀门 （开度） 水位差——信号 实际水位——即输出量 阀门开度——控制量 水箱 阀门 连杆机构 浮子 自动控制 水箱 阀门 人脑与手 人眼 人工控制 被控对象 执行器 控制器 传感器 环节 方式 传感器 输入 有人否 控制器 电动机 （执行器） 门 （被控对象）