基于深度学习的鲁棒性视觉跟踪方法-计算机学报.pdfVIP

第 卷 第 期 计 算 机 学 报 ３９ ７ 　 　　 　　 　　 　　 Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．７ 年 月 ２０１６ ７ Ｊｕｌ２０１６ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ ｙ 　 基于深度学习的鲁棒性视觉跟踪方法 高君宇 杨小汕 张天柱 徐常胜 　 　 　 （中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 北京 １００１９０） 　 　 摘 要 传统的视觉跟踪方法（如 等）大多直接使用视频序列各帧内的像素级特征进行建模，而没有考虑到各 Ｌ１ 　 　 图像块内部的深层视觉特征信息 在现实世界的固定摄像头视频监控场景中，通常可以找到一块区域，该区域中目 ． 标物体具有清晰、易于分辨的表观 因此，文中在各视频场景内事先选定一块可以清晰分辨目标表观的参考区域用 ． 以构造训练样本，并构建了一个两路对称且权值共享的深度卷积神经网络 该深度网络使得参考区域外目标的输 ． 出特征尽可能与参考区域内目标的输出特征相似，以获得参考区域内目标良好表征的特性 经过训练后的深度卷 ． 积神经网络模型具有增强目标可识别性的特点，可以应用在使用浅层特征的跟踪系统（如 等）中以提高其鲁棒 Ｌ１ 性 文中在 跟踪系统的框架下使用训练好的深度网络提取目标候选的特征进行稀疏表示，从而获得了跟踪过 ． Ｌ１ 程中应对遮挡、光照变化等问题的鲁棒性 文中在 个行人视频中与当前国际上流行的 种方法对比，结果显示 ． ２５ ９ 文中提出的方法的平均重叠率比次优的方法高 ０．１１，平均中心位置误差比次优的方法低 １．０． 关键词 深度学习；卷积神经网络；视觉跟踪；鲁棒性； 跟踪系统；计算机视觉 Ｌ１ 　 中图法分类号 号 ／ ＴＰ１８ 犇犗犐 １０．１１８９７ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１６．０１４１９ 　　　 犚狅犫狌狊狋犞犻狊狌犪犾犜狉犪犮犽犻狀 犕犲狋犺狅犱狏犻犪犇犲犲 犔犲犪狉狀犻狀 犵 狆 犵 ＧＡＯＪｕｎＹｕ ＹＡＮＧＸｉａｏＳｈａｎ ＺＨＡＮＧＴｉａｎＺｈｕ ＸＵＣｈａｎＳｈｅｎ 　 　 　 ｇ ｇ （ ， ，