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机电一体化信息处理和控制子系统设计 　　摘要： 在机电一体化的设计当中，针对信息处理以及控制子系统等方面进行详细的研究和分析，是全面的保障系统质量以及工作效率的关键性环节所在。文章分析了机电一体化的信息处理以及子系统等方面的设计，对其中的重难点进行了细致的探究，力求更进一步的加强实践当中的操作和应用。 Abstract： In design of mechatronics， detailed research and analysis of information processing and control subsystem is the key to ensure the comprehensive quality and work efficiency. This paper analyses the information processing and the design of subsystem in mechatronics and studies the key and difficult points carefully， striving to furtherly strengthen the operation and application in practice. 关键词： 机电一体化；信息处理；子系统；研究 Key words： mechatronics；information processing；subsystem；research 中图分类号：TH-39 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）21-0223-02 0 引言 针对信息的处理以及控制子系统等方面的设计，主要是由相关的传感装置设备提供信息，并且根据实际的工艺动作以及相应的过程，来针对执行的单元进行操作以及控制，而控制的具体实现，主要还是需要依靠运动学模型、执行的部件机构以及动力学等模式等来进行全面的实现，具体的来讲，需要依靠软件以及计算机等，来逐步的进行动作的实施和控制。针对信息的处理以及控制子系统等的设计和实现，是进一步的完成机电一体化工作当中的智能化以及自动化等方面的关键性的环节和内容，所以，在相关的工作当中，还需要通过针对其具体的设计过程、硬件以及软件等方面的工艺环节等，进行细致的研究，进而才能够全方位的保证设计出来的系统有着较好的使用效果。同时，这一环节的内容，将将直接的影响到信息处理以及控制子系统等的构思和机电一体化的智能性。 1 信息处理以及控制子系统的具体设计过程 针对具体的设计过程进行详细的分析和研究，是相关工作稳步进行的有力保障，同时，在此环节的工作当中，具体的设计思路和设计的构想，还需要进一步的围绕着子系统的实际的功能性的需求来逐步进行，针对这一点内容，需要引起足够程度的重视。 1.1 针对控制子系统的整体性设计方案进行确定 针对控制子系统的整体性的构思设计方案，还需要针对被实际控制的对象的具体的控制要求、控制过程当中容易出现的问题、控制当中的重点以及难点等，进行深入的研究和分析。首先，在其中，关键性的问题有以下几个方面：第一，针对控制的方式以及控制的基本内容，需要很好的和计算机的具体条件和运行的基本状况，进行匹配，这一地那尤为关键，在实际的操作和应用的过程当中，针对机电一体化的控制系统，要逐步的实现其中的一些功能，还需要采取不同种的控制手段以及控制的基本方式，这样，才能够稳定的保证其应用的效果，另外一个方面，还需要针对计算机系统的作用以及任务等，进行明确，其主要是针对某一个控制的目标策略或者是信息的处理等，进行实现，针对具体的信息处理操作环节，进行有效的控制，同时，当控制系统当中的主要的功能性的指标以及具体的应用功能等，得到了进一步的确定之后，针对计算机等方面的实际要求，也可以随之得到进一步的确定，而在工业操作过程当中，针对控制的计算机，有着不同种的控制类型，而每一种类型当中，又都包含有不同种类以及不同的功能、不同应用层面的设计产品，所以，还需要针对其中的设计方案进行具体的研究和分析，结合当前的实际状况，来更好的实现同一个种类的控制目标以及策略，为后期的工作打下坚实的基础；第二，还需要针对驱动的主要构件和基本的部件、其实际的类型、具体的操作应用等方面的功能，进行很好的掌握和了解，并且，将分析得出的数据结果，应用到实际的操作和设计的流程当中，针对其中的一些重点性的环节，进行很好的考虑，进而得出操作的步骤和设计当中的一些基本内容，这一点，在设计的流程当中，也是极为重要的一个环节；第三，针对系统设计的可靠性、计算的精准度以及操作的便捷性、快速性等方面的实际的需求，并且将分析得出的结果，应用到实践的设计过程当中，同时，针对其中的一些关键性的问题，