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五、 半导体二极管激光器 受激吸收 受激辐射的反过程就是受激吸收。处于低能级E1的一个原子在频率为γ= (E2- E1)/h的辐射场作用下吸收一个能量为h γ的光子并跃迁至高能级E2。 5.2 半导体激光器 半导体二极管激光器是实际应用中最重要的一类激光器。 它体积小、寿命长、输出功率大、效率高，可以采用电流注入方式泵浦。 它的工作电压鱼集成电路兼容，可与集成电路单片集成。 它在激光通信、光储存、激光打印、激光雷达等方面有广泛应用。 3.1光束调制原理 3.1光束调制原理 3.1光束调制原理 3.4光束扫描技术 3.4光束扫描技术 3.4光束扫描技术 3.4光束扫描技术 3.4光束扫描技术 3.4光束扫描技术 3.4光束扫描技术 3.4光束扫描技术 3.4光束扫描技术 §1 光电探测器的物理效应 §1 光电探测器的物理效应 §1 光电探测器的物理效应 §1 光电探测器的物理效应 §1 光电探测器的物理效应 §1 固体摄像器件 一、电荷耦合摄像器件 1.电荷耦合器件的基本原理 1.电荷耦合器件的基本原理 1.电荷耦合器件的基本原理 2. 电光扫描 L d B A y x B A ? 光束的偏转方向 图2 电光扫描原理图 电光扫描是利用电光效应来改变光束在空间的传播方向，其原理如图2所示。 光束沿y方向入射到长度为L，厚度为d的电光晶体，如果晶体的折射率是坐标x的线性函数，即： 用折射率的线性变化 代替了 ，那么光束射出晶体后的偏转角? 可根据折射定律 求得。设 ，则 d ? z E y? x? 入射光 图2 双KDP楔形棱镜扫描器 图2所示的是根据这种原理作成的双KDP楔形棱镜扫描器。它由两块KDP直角棱镜组成，棱镜的三个边分别沿x?、y?和z轴方向，但两块晶体的z轴反向平行。光线沿方向传播y?且沿方x?向偏振。在这种情况下 ： 上部的A线完全在上棱镜中传播，“经历”的折射率为： 而在下棱镜中，B线“经历”的折射率为 ： 于是上、下折射率之差（ ）为 得： 取 L=d=h=1cm，r63=10.5?10-12m／V，no=1.51，V= 1000V，则得 ?=35?10-7rad。可见电光偏转角是很小的，很难达到实用的要求。 y? h n+?n n-?n n+?n n-?n ? x? 图3 多级棱镜扫描器 为了使偏转角加大，而电压又不致太高，因此常将若干个KDP棱镜在光路上串联起来，构成长为mL、宽为d、高为h的偏转器，如图3所示。两端的两块有一个角为?/2，中间的几块顶角为?的等腰三角棱镜，它们的z轴垂直于图面，棱镜的宽度与z轴平行，前后相邻的二棱镜的光轴反向，电场沿z轴方向。各棱镜的折射率交替为 和 其中 。 故光束通过扫描器后，总的偏转角为每级（一对棱镜）偏转角的m倍，即： 一般m为4～10，m不能无限增加的主要原因是激光束有一定的尺寸，而h的大小有限，光束不能偏出h之外。 3.电光数字式扫描 入射光 ? ? ? r S B V?/2 ~ e o d 图4 数字式扫描原理 它是由电光晶体和双折射晶体组合而成，其结构原理如图4所示。图中S为KDP晶体，B为方解石双折射晶体（分离棱镜），它能使线偏振光分成互相平行、振动方垂直的两束光，其间隔 b为分裂度，?为分裂角（也称离散角）。 S1 B1 S2 B2 S3 B3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? S1 S2 S2 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 图5 三级数字式电光扫描器 上述电光晶体和双折射晶体就构成了一个一级数字扫描器，入射的线偏振光随电光晶体上加和不加半波电压而分别占据两个“地址”之一，分别代表“0”和“l”状态。 若把n个这样的数字偏转器组合起来，就能做到n级数字式扫描。图5所示为一个三级数字式扫描器，使入射光分离为23个扫描点的情况。 要使可扫描的位置分布在二维方向上，只要用两个彼此垂直的n级扫描器组合起来就可以实现。这样就可以得到2n?2n个二维可控扫描位置。 光电探测器——能把光辐射量转换