力学1-质点运动学2.ppt

? ? ? ? 轨道是一个圆的质点运动称为圆周运动 O x R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 极坐标系中： 角速度 单位：rad/s 1.7 圆周运动 角运动方程 匀速圆周运动 是恒量 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 角加速度 单位：rad/s2 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 线量与角量关系: 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 A 变速圆周运动的加速度 B R A C 切向加速度,方向沿轨道切向,反映速度大小变化. B R A 法向加速度,方向沿半径指向圆心,反映速度方向变化. 总加速度大小: * 一般曲线运动 ? ：曲率圆的曲率半径 分解成一系列圆周运动 （自然坐标系） r 车上的人观察 地面上的人观察 1.8 相对运动 位矢变换关系: 绝对位矢 相对位矢 牵连位矢 位移变换关系: 速度变换关系: 故 加速度的变换关系: 绝对 加速度 相对 加速度 牵连 加速度 绝对速度 相对速度 牵连速度 河水自西向东流动，速度为10 km/h,一轮船在水中航行，船相对于河水的航向为北偏西30o,航速为20km/h。此时风向为正西，风速为10km/h。试求在船上观察到的风的速度。 解：设水用S；风用F；船用C；岸用D 例题 已知： 20 10 10 = = = cs fd sd v v v 正东 正西 北偏西30o vcs vfd vsd 方向为南偏西30o。 vcs vfd vsd vcd vfc vfd vsd vcd 当uc时，由绝对时空观得伽利略变换： 在弱引力、低速（远低于真空光速）运动情况下，绝对时空观符合实验结果。 牛顿的绝对时空观：对于不同的参考系，长度和时间的测量结果是相同的。 伽利略变换只适用于低速情况。高速情况（u ~ c）必须用洛仑兹（Lorentz）变换： 时间的测量依赖于参考系 长度的测量也依赖于参考系 不同参考系中的矢量不能再按平行四边形法则叠加！ 伽利略变换是线性的－时空的性质 【例】河水向东流速为10km/h,船相对河水向北偏西30o航行，航速为20km/h。此时向西刮风，风速为10km/h。求在船上观察烟囱冒出的烟的飘向（即风相对船的速度方向）。 作业： 1-2，1-3，1-10，1-11， 1-12，1-14，1-15 * ? ? ? ?