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理论力学（I）第六版 哈尔滨工业大学理论力学教研室 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 2-1铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用，如题2-1图（a）所示。F1=100N，沿铅直方向；F3=50N，沿水平方向，并通过点A；F2=50N，力的作用线也通过点A，尺寸如题2-1图(a)所示。求此力系的合力。 解法一 几何法。 应用力的多边形法，将力F1、F2和F3首尾相接后，再从F1的起点至F3的终点连一直线，此封闭边便是三力的合力FR，如题2-1图（b）所示。根据预先选好的比例尺，利用直尺和量角器便可确定合力FR的大小和方向。 解法二 解析法。 合力的矢量表达式为 即合力在x轴和y轴上的投影，分别等于力系各力在同一坐标轴上投影的代数和，所以有： 所以，合力的大小为： 合力FR与x轴的夹角为： 2-3物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D上，如题2-3图（a）所示。转动铰车，物体便能升起。设滑轮的大小、AB与CB杆自重及磨擦略去不计，A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB处受的力。 解：这是一个平面汇交力系的平衡问题。选取滑轮B为研究对象，并作B点的受力图，如题2-3图（b）所示。由平衡方程，有： （1） （2） 因忽略了滑轮B的磨擦，所以P=T，将P、T的数值代入（2）式，得 将T和FBC的数值代入（1）式，得： 所以拉杆AB和CB分别受拉力54.64kN和压力74.64kN。 2-5在题2-5图（a）所示刚架的点B作用一水平力F，刚架重量略去不计。求支座A、D的约束力 解法一 解析法。 解除刚架的支座约束，作受力图如题2-5图(b) 所示。利用平面汇交力系平衡方程可得 由以上二方程可解得： 解法二 作平衡状态下力的封闭三角形，如题2-5图（b）所示。因力三角形与△ABC相似，所以有 2-10如题2-10图(a)所示，刚架上作用力F。试分别计算力F对点A和B的力矩。 解：根据力对点之矩的基本定义，有： ， 其中，力臂、由题2-10图（b）可知： 所以 2-13在题2-13图(a)所示结构中，各构件的自重略去不计。在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶，求支座A和C的约束力。 解：分别取曲杆AB和BC为研究对象，并作它们的受力图如题2-13图（b）、（c）所示。在题2-13图（c）中，因曲杆BC为二力构件，所以B、C两点的约束反力方向已知，和大小相等，方向相反，与水平线的夹角为45°，在题2-13图（b）中，根据作用与反作用定律，B处的约束反力与大小相等，方向相反。又因为力偶矩M只能用力偶矩平衡，所以可知A处的约束反力必与大小相等，方向相反。根据平衡方程： 可得： 所以支座A和C的约束反力均为 2-16在题2-16图(a)所示结构中，各构件的自重略去不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如题2-16图(a)所示。求支座A的约束力。 解：分别取T形构件ACD和曲杆BC为研究对象，并作它们的受力图如题2-16图（b）、（c）所示。 解上式可得 对题2-16图（b）列平衡方程，并注意到，有： 由上式可得（∠45°） 所以支座A的约束反力为 第三章 平面任意力系 3-2 6 3-3 7 3-6 7 3-10 8 3-13 9 3-18 10 3-2图示（见题3-2图（a）平面任意力系中， ）。各力作用位置如图所示。求：（1）力系向点O简化的结果；（2）力系的合力的大小、方向及合力作用线方程。 解（1）力系向O点简化的结果。 主矢FR在x、y坐标轴上的投影分量分别为 主矢的大小为： 因，所以主矢的方向是沿x轴，主矩为： 力系向O点简化的结果被表示在题3-2图（b）中。 （2）力系的合力的大小、方向及合力作用线方程。 力系的合力的大小和方向为： 由 得合力作用线方程 y=－6mm 如题3-2图（c）所示。 3-3如题3-3图所示，当飞机作稳定航行时，所有作用在它上面的力必须相互平衡，已知飞机的重量为P=30kN，螺旋桨的牵引力F=4 kN。飞机的尺寸：a=0.2m,b=0.1m,c=0.05m,l=5m。求阻力、机翼升力和尾部的升力 解：由平衡方程 得 由 由 得： 所以，阻力，机翼升力，尾部升力。 3-6无重水平梁的支承和载荷如题3-6图(a)、(b)所示。已知力F、力偶矩为M的力偶和强度为q的均布载荷。求支座A和B处的约束力。 解：（a）解除支座约束，作受力图如题3-6图（a1）所示。根据平衡方程： 可解得支座A和B处的约束反力 （b）解除支座约束，作受力图如题3-6图（b1）所示，根据平衡方程 可解得支座A和B处的约束反力 3-10水平梁AB由铰链A和杆BC所支持，如题3-10图（a）所示