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2016/6/19
目
• 引言
电磁混沌摆的数值模拟 • 模型建立
• 运动方程
胡志浩P • 代码与几个特定初值的运行结果
指导老师秦敢
• 存在的不足与改进点
引 模
• 电磁混沌摆是一个双杆结构，在有电池供电的情况下，底座的 • 定义主杆、副杆；
上磁铁之间相互作用，可以使摆杆产生
• 摆杆上磁铁的分布；
无规律的运动。
• 坐标轴的建立；
• 广义坐标的选取；
• 一些常数：
• 本文希望通过使用Mathematica的
a ,b ,a ,b ,主杆长端最低点与底座电磁铁的距
• 数值模拟来研究电磁混沌摆的运动， 1 1 2 2
杆距离z，以及后面使用磁荷法模型计算磁铁之间相互作用
• 尽量真实地还原不同初始条件下混沌摆的运动。
用到的值（将在后面的代码中给出）。
z
解 运
•拉格朗日方程
拉格朗日方程可以用来建立不含约束力的的动力学
h
其形式如下：
d
.
d
其中T是系统动能，q 为广义坐标Q为广义力；
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