基于可视化类库的植株三维形态配准方法及点云-ingentaconnect.pdfVIP

第 29 卷 第 22 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.22 180 2013 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2013 基于可视化类库的植株三维形态配准方法及点云可视化 ※ 方 慧，杜朋朋，胡令潮，何 勇 （浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州310058 ） 摘 要：精确的植物三维静态形态结构模型有助于植物空间结构相关的各种研究，是虚拟植物、植物建模等问题 研究的一个重要方面。研究植物生长过程中的三维信息的获取可以获得作物生长过程中各参数的动态数据，可为 精细农业植物生长模型建立等提供依据。该文以植物为研究对象，介绍了虚拟植物及植物三维可视化的研究现状， 讨论了植物叶片三维可视化的可行性及必要性。针对植物三维点云的采集与处理上，讨论了三维扫描仪的精度测 定方法，并针对基于基准体的植株点云配准问题，提出采用基准体点云平均法向量计算的方法，去除了部分基准 体表面的噪声点，提高了植株体的配准精度；采用迭代最近点（iterative closest point，ICP ）算法，对植株叶片进 行进一步的高精度配准。最后采用基于可视化类库 VTK(visualization toolkit)实现了植物点云配准与三维可视化。 关键词：计算机模拟，图像配准，可视化，植株三维点云，迭代最近点算法，可视化类库，植物 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.22.021 中图分类号：S24 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-22-0180-09 方慧，杜朋朋，胡令潮，等. 基于可视化类库的植株三维形态配准方法及点云可视化[J]. 农业工程学报，2013， 29(22)：180－188. Fang Hui, Du Pengpeng, Hu Lingchao, et al. VTK-based plant 3D morphological visualization and registration[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2013, 29(22): 180 －188. (in Chinese with English abstract) 几何模型，但该方法局限于生成对称叶脉结构的二 0 引 言 维平面叶片。在小麦的三维形态建模方面，Fournier 面向农业应用领域的虚拟植物研究以三维可 和 Evers[2-3]建立了小麦器官的几何模型，并利用 视化的方式建立农作物的三维形态结构，并动态分 L-systems 模拟了小麦的分蘖。Hanan 及其合作者[4-5] 析生长过程，所建立的静态三维模型和动态三维模 针对棉花的三维形态建模和生长模拟做了大量的 型可用于优化栽培管理、分析植株体内光学分布、 工作。Mundermann 等[6]建立了单幅叶片图像的植物 评价作物的株型特征、揭示产量形成规律等诸多方 叶片三维模型，模型所需的数据是通过提取图像叶 面，是当前国内外农业科技发展的热点问题。其中 片的轮廓、并计算叶脉骨架而得。