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ICPT系统中信号双向传输机理探究摘要：论文介绍了感应耦合式能量与信号传输技术的国内外研究现状和ICPT技术的基本原理，重点介绍了一种在ICPT系统中信号从系统副边向原边传输（反向传输）的方法文章通过对系统原副边回路建模，列写回路电压方程，求解出了副边对原边的反射阻抗，并分析了因副边拾取补偿电容容值变化而造成的反射阻抗变化对原边电流的影响。设计了信号的调制机构和包络检波、比较整形等解调电路并对信号传输和能量传输品质做了评估。 关键词：感应耦合电能传输 信号双向传输 反射阻抗 调频调制 中图分类号：TM 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2013）06-0222-02 0、引言 感应耦合电能传输（Inductive Coupled Power Transfer，简称ICPT）技术是基于电磁近场耦原理，结合了现代电力电子技术、磁场耦合技术、现代控制理论和大功率高频电能变换技术，实现用电设备以非电气接触方式从电网获取电能的技术，具有可移植性好、稳定性高、环境亲和力强等特点。能够解决传统供电技术在需要线缆拖拽、供用电设备之间频繁移动、粉尘等易燃易爆环境中的隐患，是一种新型实用的供电技术，但是在ICPT系统的实际应用中，比如钻井设备，人体内置医疗设备等，往往需要检测设备的运行状态或传输控制指令，这就要求ICPT系统具有电能与信号同步传输的能力。其中电能传输通道给系统运行提供动力和能量，信号传输通道用于传输状态信息等数据。 本文研究了基于感应耦合电能传输系统能量通道的信号双向传输方法，即信号在系统原边和副边之间的双向传输。对于信号从原边向副边的传输，论文改进了载波频率的选择策略，减少了能量的损耗。同时，重点优化了其信号解调方案，在信号采样与包络整形之间增加了信号与能量的隔离环节，解决了原文中的信号传输稳定性问题，并通过了实验验证。 1、ICPT系统及其能量信号同步传输问题概述 感应耦合式电能传输技术（ICPT）综合了现代电力电子技术、磁场耦合技术、现代控制理论和大功率高频电能变换技术，实现用电设备以非电气接触方式从电网获取电能的技术。 感应耦合电能传输系统的原理如图1.1所示，主要由初级回路（整流滤波、高频逆变、发射线圈）和次级回路（拾取线圈、整流滤波、功率调节）组成。系统将工频交流电经整流滤波变为直流后向逆变器输入能量，该直流电经过高频逆变器电路后在原边回路中产生高频交流电流，该高频电流在电能发送线圈周围产生高频交变的磁场，电能接收线圈通过耦合媒介（空气、水、油等）以松耦合方式在磁场中产生感应电动势，将这个电动势经过整流滤波和稳压调节后变换成为一个电源为用电设备供电，从而完成了整个感应耦合电能传输的过程。因此，感应耦合电能传输技术与变压器的相似，但他们之间又有各自的特点。感应耦合电能传输系统的发射线圈和拾取线圈之间是以空气作为耦合介质，而且二者之间是可以相对位移的。因此，ICPT系统需要提高系统工作频率来提高能量的传输距离和功率密度，减小系统体积，提高能量传输效率。 与传统的电源供电系统相比，感应耦合式电能传输系统最大的特点就是它解决了传统供电方式在特殊场合（水下或易燃易爆等场合）和移动设备供电等情况下存在的问题和缺陷，能够实现电能的无线传输。 2、信号从原边向副边传输方式研究 本文所述的感应耦合式电能与信号传输系统，为了提高能量的传输效率，特在系统原边采用谐振电容串联补偿、副边谐振电容并联补偿的结构。原边回路可以等效为一个典型的RLC串联谐振电路，如图2.1所示。其中R包含了原边回路的阻抗以及副边对原边的反射阻抗。 采用不同的控制频率，能在原边回路及原边线圈中产生相应频率的高频电流，该电流在原边线圈周围产生高频的交变磁场。副边拾取线圈通过感应耦合产生感应电动势，经过整流、功率调节环节后，实现对负载的非接触供电。 3、信号从副边向原边传输方式研究 ICPT系统原副边线圈之间以空气为耦合介质，通过电磁感应耦合实现能量的无线传输，原副边本质上是属一种感应耦合回路，因此具有耦合回路共有的一些特点。研究发现，当副边线圈I2因为原边线圈电流I1产生感应电动势V2，进而在副边回路形成回路电流I2时，I2也会通过电磁感应耦合原理在原边回路中产生感应电动势，这个感应电动势与原边谐振回路输入电压极性相反，会对原边的回路电流幅值产生影响。因此，本文基于耦合回路的这一特性来调制反向信号，实现信号从副边向原边的传输。 根据反射阻抗的理论依据，副边电流I2对原边电路的影响可以用一个等效电阻（副边对原边的感应电压与原边电流的比值）来代替，系统简化的等效电路图如图3.1所示。 图示横坐标表示副边电容的增减量，其中横坐标为0处表示系统工作在最佳谐振状态时的补偿电