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优先车辆途径城市交叉口信号控制理论探究 　　摘要：城市人口的增加为城市突发事故的产生带来了更多的可能，因此为解决各类事故的车辆快速到达目的地、优先通过道路信号交叉口给交通信号控制研究带来了新的难题。本文就优先车辆过往的城市道路交叉口信号控制做重点分析研究。首先，确定优先车辆范围并明确交叉口信号控制相关概念；其次，列出城市交叉口信号优先控制技术；最后，做出优先车辆过往交叉口信号具体控制方案。 关键字：优先车辆；交叉口信号；信号控制 Abstract: The urban population increased generation of emergency for the city to bring more possible, so as to solve all kinds of accidents of vehicles reach their destination quickly, first through the crossroad signal to the traffic signal control study brings new problems. This article first past the vehicle urban road intersection signal control do focus analysis. First, determine the priority vehicle range and clearly intersection signal control related concepts; secondly, listing the city intersection signal priority control technology; Finally, make a priority vehicle specific historical intersection signal control scheme. Keywords: first vehicle; intersection signal; signal control 中图分类号： U491.1 文献标识码：A 1 引言 随着人类社会城市化发展的总趋势，城市已经成为世界上大部分人口居住的场所。城市交通合理规划在实现城市居民生活舒适、便利、安全、愉悦等方面扮演着相当重要的角色。众所周知，欲实现城市交通畅通无阻的最有效办法就是“多修路、多配车”，然而城市的土地面积是有限的，多修路不可行，多配车又因道路空间有限而不可行。实际上，缓解当前城市交通最有效的办法在于高效合理的城市交通管理与控制。交通控制通常采用点控（交叉口信号控制）、线控（干线控制）、面控（交通区域控制）三种控制方式，合理的点控促进线控，恰当的线控可以完善面控。城市道路交叉口信号控制成为整个交通控制系统的基础，故而研究城市道路单点控制的意义不容被忽视。 2 优先车辆范围界定及交叉口相关概念 2.1优先车辆范围 因城市人口数量的增长，一系列的城市灾难、事故数量也随之增长。火灾需要消防车前来救援、突发病症需要救护车来急救、交通事故需要110警车、120急救车来救助以及高考当天为考生提供免费接送的出租车等具有往返性突发或者确定时间发生的事件所用车辆都归属于优先车辆。而且此类救援车辆对某一路段的交通影响具有双重效应，即其交通特点具有往返性，从出发地途径一个或者多个交叉口后到达救援地，完成救援活动后，还会原路返回，对其所经过的各个交叉口会造成2次交通阻抗。简言之，本论文所讨论的优先车辆就是一类对交叉口影响具有往返二重性，且需要优先于其他车辆通行的特殊车辆。 2.2 交叉口信号控制相关重要概念 （1）信号周期 交叉口的信号周期是一个时间长度，指某一相位的绿灯时间、黄灯时间以及红灯时间之和。信号周期是交叉口信号控制的首选考虑参数。 （2）绿信比 绿信比通常用v来表示，是指定相位中绿灯时长g与信号周期c之间的比值，记作v=g/c。 （3）相位相序 相位和相序可以把交叉口分割为不同的空间分布和时间分布。 （4）饱和流量和通过能力 饱和流量（S）用来标记单位时间内通过某一交叉口的最大交通量（最多的车辆数）。通过能力是衡量交叉口通行能力的参数，其大小为饱和流量与绿信比的乘积，若记通行能力为N，则N=S*v 。 3城市交叉口车辆优先信号控制技术 城市交叉口信号控制经过多年的国内外研究，根据时间以及技术发展可归纳为传统控制和智能控制两个部分。 3.1 传统控制技术 （1）定时控制 定时控制根据以往的车流量经验，把交叉口各个相位的各